1كلياتتكنولوژي ماشين بينايي وتصوير بر داري ديجيتالي شامل فرايند هايي است كه نيازمند بكارگيري علوم مختلف مهندسي نرم افزار كامپيوتر مي باشد اين فرايند را مي توان به چند دسته اصلي تقسيم نمود :ابتدا مي بايست آشنايي كلي ، با هر يك از اجزاء سيستم پيدا كرد و از اثرات هر بخش بر روي بخش ديگر مسطح بود . ماشين بينايي و تصوير بر داري ديجيتالي از موضوعاتي است كه در آينده نزديك تلاش و تحقيق بسياري از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.در طي سه دهه گذشته تكنولوژي بينايي يا كامپيوتري بطور پراكنده در صنايع فضايي نظامي و بطور محدود در صنعت بكار برده شده است . جديد بودن تكنولوژي ، نبودن سيستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصين اين رشته باعث شده است تا اين تكنولوژي بطور گسترده استفاده نشود .تا مدتي قبل دوربين ها و سنسورهاي استفاده شده معمولا بصورت سفارشي ومخصوص ساخته مي شدند تا بتوانند برا ي منظورخاصي مورد استفاده قرار گيرند همچنين فرايند ساخت مدارهاي مجتمع بسيار بزرگ آنقدر پيشرفت نكرده بود تا سنسورهاي حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .استفاده از سنسورهاي ذكر شده مستلزم اين بود كه نرم افزار ويژه اي براي آن تهيه شود و معمولا اين نرم افزارها نيز نياز به كامپيوتر هايي با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه اين مطالب مهندسين مجبور بودند كه آموزشهاي لازم را پس از فراغت از تحصيل فرا گيرند . زيرا درس ماشين بينايي در سطح آموزشهاي متداول مهندسي در دانشگاهها وبه شكل كلاسيك ارائه نمي شد .تكنولوژي ماشين بينايي در دهه آينده تاثير مهمي بر تمامي كارهاي صنعتي خواهد گذاشت كه دليل آن پيشرفتهاي تكنولوژي اخير در زمينه هاي مرتبط با ماشين بينايي است واين پيشرفتها در حدي است كه استفاده از اين تكنولوژي هم اكنون حياتي مي باشد . تعداد صفحات 130 word فهرست مطالب:پيشگفتار:فصل اولآشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي1-1كليات2-1-بينايي واتوماسيون كارخانه3-1 سرعت واكنش4-1 واكنش طيف موج5-1مقايسه بينايي انسان و ماشين بينايي6-1 سيستم بينايي چيست ؟1-6-1 كليات سيستم2-6-1 تصوير گيري3-6-1 نور پردازي1-3-6-1 نور پردازي از پشت :2-3-6-1نور پردازي از مقابل :3-3-6-1نور پردازي لحظه اي :4-3-6-1نور پردازي داراي ساختار :7-1مفاهيم اوليه پردازش تصوير1-7-1 پيكسل2-7-1 پنجره3-7-1 مكان پيكسل4-7-1سطح خاكستري8-1 هيستو گرام1-8-1 ايجاد هيستو گرام9-1سيستم هاي رنگي CMYB , RGBفصل دومميكروكنترلر 80511-2 مقدمه2-2واحد پردازش مركزي3-2حافظه نيمه رسانا:RAM وROM4-2ابزارهاي كنترل/نظارت5-2مقايسه ريز پردازنده ها با ميكروكنترلرها1-5-2 معماري سخت افزار2-5-2 كاربردها3-5-2 ويژگي هاي مجموعه دستورالعمل ها6-2 مفاهيم جديد7-2 مزيت ها و معايب:يك مثال طراحي8-2 خلاصه سخت افزار1-8-2 مروري بر خانوادهMcs-51TM2-8-2 بررسي اجمالي پايه هادرگاه Oدرگاه 2درگاه 3( Program stare Enable)ALE(Address latch Enable)(Extrral Access)RST(Reset)ورودي هاي نوسان ساز روي تراشهاتصالات تغذيه3-8-2 ساختار درگاه I/O9-2 سازمان حافظه1-9-2 RAM همه منظورهMOV A,5FH2-9-2 بانك هاي ثبات3-9-2 ثبات هاي كاربرد خاصپرچم نقليپرچم نقلي كمكيپرچم صفر 0پرچم سرريزبيت توازنثبات Bاشاره گر پشتهثبات هاي درگاهثبات هاي تايمرثبات هاي وقفهثبات كنترل توانحالت معلقحالت افت تغذيه4-9-2 حافظه خارجي5-9-2 دستيابي به حافظه كد خارجي6-9-2 دستيابي به حافظه داده خارجي7-9-2 عمليات راه اندازي مجدد،reset10-2 خلاصه دستورالعمل ها:الف)دستورات محاسباتي:ب)دستوراتانتقال:ج)دستورات منطقي:د)دستورات بيتي:ه)دستورات انشعاب:و)دستور NOP:راهنماي جدول:فصل سوم1-3موتور پله اي و مشخصه هاي اساسي آن2-3 تاريخچه ابتدايي موتورهاي پله اي:3- 3 پيشرفت سريع در دهة 1970:4-3مينياتوري شدن بعلت پيشرفت در مغناطيس و تكنولوژي كاربردي آن:5-3طرح كلي موتورهاي پله اي مدرن:1-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه باز:تركيب سيستم:2-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه –بسته:فصل چهارمنمونه عملي از يك ربات مسير ياب ساده1-4 مقدمه2-4 مكانيك ربات3-4 سخت افزار2-3-4 Micro controller3-3-4 Output4-4 نرم افزار5-4 نوشتن برنامه ربات مسيرياب1-5-4 حالت هاي ممكن:2-5-4 رفع اشكال6-4 برنامه7-4 توضيح برنامه