چکیدهدر این صفحات برآن شده ایم که در مورد سیستم های ناشناخته صحبت کنیم که دارای فعالیت هایی مخصوص به خود و رفتارهایی غیر قابل پیش بینی هستند.در سالیان اخیر شاهد حرکتی مستمر، از تحقیقات صرفاً تئوری به تحقیقات کاربردی به خصوص در زمینه پردازش اطلاعات، برای مسائلی که برای آنها راه حلی موجود نیست یا به راحتی قابل حل نیستند بوده ایم.در دهه های گذشته، کوششهای گوناگونی انجام شد تا با استفاده از رفتارهای اجتماعی حشرات الگوریتمهایی توسعه پیدا کند که الهام گرفته از رفتارهای خودسازمانده در حشرات است.علوم کامپیوتر به دنبال پیدا کردن روشهایی است که براساس الگوهای رفتاری حشرات مدلی را طراحی کند برای مسائل پیچیده که براحتی قابل حل نیستند.رفتارهای اجتماعی که در حشراتی نظیر، مورچه ها، موریانه ها، زنبورعسل، و ماهی ها ظهور پیدا می کند دانشمندان را برآن داشته که در رفتار و زندگی این حشرات به تحقیق بپردازند و این باعث ایجاد مفهوم جدیدی به نام هوش ازدحامی می شود.حال اینکه این موجودات چگونه فعالیت می کنند و چگونه در یادگیری هوش ازدحامی موثر هستند؟تأملی که در مورد زندگی مورچه ها انجام شده است و رفتار جستجوگرایانه آنها برای پیدا کردن غذا می تواند جواب مختصری باشد برای اینگونه سوالات، که در فصل دوم و سوم به آن خواهیم پرداخت.هوش ازدحامی اگرچه یک شاخه جدید در علوم به حساب می آید ولی در مسائل گوناگونی کاربرد دارد مسئله فروشنده دوره گرد، رباتیک ازدحامی و کاربرد های دیگر که در فصل چهارم و پنجم به آنها خواهیم پرداخت و دز فصل ششم سعی می کنیم مسئله فروشنده دوره گرد را با استفاده از هوشی که در ازدحام مورچه ها برای پیدا کردن کوتاه ترین مسیر تا منبع غذایی وجود دارد، حل کنیم. تعداد صفحات 61 wordبا فونت 12 فهرست مطالبفهرستشمارهچکیده1فصل اول « هوش وانواع آن»71-1 هوش چیست؟81-2 انواع هوش91-2-1 هوش مصنوعی101-2-2 هوش هیجانی121-2-3 هوش محاسباتی131-2-4 هوش ازدحامی131-3 نتیجه گیری15فصل دوم « هوش ازدحامی و کابردهای آن»162-1 هوش ازدحامی چیست؟172-2 اصول مهم هوش ازدحامی182-2-1 خودسازماندهی182-2-2 ارتباط غیر مستقیم192-3 تکنیک های هوش ازدحامی202-4 جذابیت هوش ازدحامی در فناوری اطلاعات212-5 مراحل طراحی یک سامانه212-6 کاربردهای هوش ازدحامی222-7 نتیجه گیری24فصل سوم « مورچه ها، موریانه ها، الگوریتم مورچه»253-1 مورچه ها263-2 زندگی مورچه ها283-3 موریانه ها313-4 الگوریتم مورچه323-5 کاربردهایی از الگوریتم مورچه333-6 نتیجه گیری34فصل چهارم « مسئله فروشنده دوره گرد»354-1 مسئله فروشنده دوره گرد364-2 لگوریتم فروشنده دوره گرد با استفاده از الگوریتم مورچه374-3 کاربردهایی از مسئله فروشنده دوره گرد384-4 نتیجه گیری40فصل پنجم « رباتیک ازدحامی و کاربردهای آن»415-1 رباتیک ازدحامی425-2 کاربردهای رباتیک ازدحامی435-3 نتیجه گیری45فصل ششم « پیاده سازی مسئله فروشنده دوره گرد با استفاده از الگوریتم مورچه»466-1 فرآیند یادگیری476-2 انواع یادگیری476-3 یادگیری با ناظر476-4 یادگیری بدون ناظر476-5 یادگیری با تشدید486-6 متغیرهای برنامه486-7 توضیح برنامه496-8 خروجی برنامه576-9 نتیجه گیری58نتیجه گیری59فهرست منابع61فهرست شکل هاعنوانشمارهشکل 1-1 ربات نوازنده11شکل 1-2 دسته پرندگان14شکل 2-1 گروه مورچه ها17شکل 2-2 ربات23شکل 3-1 مورچه کارگر26شکل 3-2 مورچه ها و لاروها28شکل 3-3 شته ها30شکل3-4 موریانه31شکل 5-1 گروه ربات ها42شکل 5-2 سلول سرطانی44
پایان نامه هوش ازدحامی و کاربردهای آن
چکیدهدر این صفحات برآن شده ایم که در مورد سیستم های ناشناخته صحبت کنیم که دارای فعالیت هایی مخصوص به خود و رفتارهایی غیر قابل پیش بینی هستند.در سالیان اخیر شاهد حرکتی مستمر، از تحقیقات صرفاً تئوری به تحقیقات کاربردی به خصوص در زمینه پردازش اطلاعات، برای مسائلی که برای آنها راه حلی موجود نیست یا به راحتی قابل حل نیستند بوده ایم.در دهه های گذشته، کوششهای گوناگونی انجام شد تا با استفاده از رفتارهای اجتماعی حشرات الگوریتمهایی توسعه پیدا کند که الهام گرفته از رفتارهای خودسازمانده در حشرات است.علوم کامپیوتر به دنبال پیدا کردن روشهایی است که براساس الگوهای رفتاری حشرات مدلی را طراحی کند برای مسائل پیچیده که براحتی قابل حل نیستند.رفتارهای اجتماعی که در حشراتی نظیر، مورچه ها، موریانه ها، زنبورعسل، و ماهی ها ظهور پیدا می کند دانشمندان را برآن داشته که در رفتار و زندگی این حشرات به تحقیق بپردازند و این باعث ایجاد مفهوم جدیدی به نام هوش ازدحامی می شود.حال اینکه این موجودات چگونه فعالیت می کنند و چگونه در یادگیری هوش ازدحامی موثر هستند؟تأملی که در مورد زندگی مورچه ها انجام شده است و رفتار جستجوگرایانه آنها برای پیدا کردن غذا می تواند جواب مختصری باشد برای اینگونه سوالات، که در فصل دوم و سوم به آن خواهیم پرداخت.هوش ازدحامی اگرچه یک شاخه جدید در علوم به حساب می آید ولی در مسائل گوناگونی کاربرد دارد مسئله فروشنده دوره گرد، رباتیک ازدحامی و کاربرد های دیگر که در فصل چهارم و پنجم به آنها خواهیم پرداخت و دز فصل ششم سعی می کنیم مسئله فروشنده دوره گرد را با استفاده از هوشی که در ازدحام مورچه ها برای پیدا کردن کوتاه ترین مسیر تا منبع غذایی وجود دارد، حل کنیم. تعداد صفحات 61 wordبا فونت 12 فهرست مطالبفهرستشمارهچکیده1فصل اول « هوش وانواع آن»71-1 هوش چیست؟81-2 انواع هوش91-2-1 هوش مصنوعی101-2-2 هوش هیجانی121-2-3 هوش محاسباتی131-2-4 هوش ازدحامی131-3 نتیجه گیری15فصل دوم « هوش ازدحامی و کابردهای آن»162-1 هوش ازدحامی چیست؟172-2 اصول مهم هوش ازدحامی182-2-1 خودسازماندهی182-2-2 ارتباط غیر مستقیم192-3 تکنیک های هوش ازدحامی202-4 جذابیت هوش ازدحامی در فناوری اطلاعات212-5 مراحل طراحی یک سامانه212-6 کاربردهای هوش ازدحامی222-7 نتیجه گیری24فصل سوم « مورچه ها، موریانه ها، الگوریتم مورچه»253-1 مورچه ها263-2 زندگی مورچه ها283-3 موریانه ها313-4 الگوریتم مورچه323-5 کاربردهایی از الگوریتم مورچه333-6 نتیجه گیری34فصل چهارم « مسئله فروشنده دوره گرد»354-1 مسئله فروشنده دوره گرد364-2 لگوریتم فروشنده دوره گرد با استفاده از الگوریتم مورچه374-3 کاربردهایی از مسئله فروشنده دوره گرد384-4 نتیجه گیری40فصل پنجم « رباتیک ازدحامی و کاربردهای آن»415-1 رباتیک ازدحامی425-2 کاربردهای رباتیک ازدحامی435-3 نتیجه گیری45فصل ششم « پیاده سازی مسئله فروشنده دوره گرد با استفاده از الگوریتم مورچه»466-1 فرآیند یادگیری476-2 انواع یادگیری476-3 یادگیری با ناظر476-4 یادگیری بدون ناظر476-5 یادگیری با تشدید486-6 متغیرهای برنامه486-7 توضیح برنامه496-8 خروجی برنامه576-9 نتیجه گیری58نتیجه گیری59فهرست منابع61فهرست شکل هاعنوانشمارهشکل 1-1 ربات نوازنده11شکل 1-2 دسته پرندگان14شکل 2-1 گروه مورچه ها17شکل 2-2 ربات23شکل 3-1 مورچه کارگر26شکل 3-2 مورچه ها و لاروها28شکل 3-3 شته ها30شکل3-4 موریانه31شکل 5-1 گروه ربات ها42شکل 5-2 سلول سرطانی44