عنوان پروژه: رباتها ، تاریخچه و انواع آنهاقالب بندی: wordتعداد صفحات: 59شرح مختصر:رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است.با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.فهرست:مقدمهفصل اول:رباتتعاریف رباتعلم رباتیکمزایای رباتهامعایب رباتهاتاریخچه رباتهادسته بندي رباتهادسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپنيدسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكادسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتيانواع رباتهارباتهای متحرکنانورباتهاطبقه بندي رباتهاطبقه بندی از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي رباتطبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلهافصل دومکاربرد رباتها و اجزاء آنهاربات ها براي تقليد رفتار حيواناتربات تعقيب خطربات های حس کننده تماسربات آبی برای يافتن جعبه سياه هواپيماربات پذيرشاجزاء اصلي يك رباتاساس کار و ساختمان سنسورهاي القائيكنترلرفصل سومربات مسیریابشرح عملکرد ربات مسیر یابساختن ربات مسیر یاببرنامه نویسیمدار ربات مسیر یاببرنامه ربات مسیریابمنابع