عنوان مقاله: نرم افزار هاي كاربردي در تحليل مكانيزم كلي روباتقالب بندی: WORDتعداد صفحات: 10قسمتی از متن:Webotsیک بسته نرمافزاری شبیه سازی روباتهای متحرک به صورت حرفه ای است که یک مدل سریع همراه با محیط آن از یک روبات را ارائه می کند. وبتز به کاربران اجازه می دهد که یک جهان مجازی سه بعدی همراه با خصوصیات فیزیکی شبیه جرم، مفاصل ،ضریب اصطکاک و ... را خلق کنند.کاربر به راحتی می تواند اشیاء غیر فعال و فعال خود را که روباتهای متحرک باشند را اضافه کند. این روباتها می توانند مکانیزم های جابه جایی متفاوت داشته باشند نظیر روباتهای چرخ دار، پادار، روباتهای پرنده و زیر آبی. علاوه بر این، آنها را می توان به بسیاری از سنسورها و موتورهای محرک مجهز نمود، مانند سنسورهای فاصله یاب (شكل 1)، چرخهای دیفرانسیلی، دوربین، سرو موتور، سنسورهای تماسی، دست گیرنده، ارسال کننده، دریافت کننده و غیره.