عنوان پایان نامه: ربات چند منظورهقالب بندی: WORDتعداد صفحات: 95قسمتی از متن:تعریف امروزه ربات از نظر مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:"یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است".در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق مختلف نیاز های انسان را برآورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت های کامل یک انسان برسند.مغز که معمولاً یک میکروکنترلر،میکروپروسسور یا یک کامپیوتر است.محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد. تاریخچه رباتیک در گذشته کشورهای استعمارگر برای افزایش سرمایه وپیشرفت خود به کشور های ضعیف حمله می کردند و با تصرف کشور قربانی ، مردم آنجا را به عنوان برده به خدمت می گرفتند و از آنها به عنوان نیروی کار رایگان بهره می بردند و آنها را در مزارع ، کارخانه ها ، آشپزخانه ها و... به کار می گرفتند . اما این برده ها چند ایراد بزرگ داشتند . مهمترین ایراد اسارت یک انسان و ظلم به او و دیگر ایراد مهم خستگی برده ها بود . برده ها نمی توانستند 24 ساعت شبانه روز کار کنند . باید به آن ها وقت استراحت داده می شد . دیگر ایراد نیاز به کنترل مداوم برده ها توسط ارباب بود . در آن زمان آرزوی اربابان این بود که برده ای غیر انسانی داشته باشند که بتواند 24 ساعته کارکند و دچار خستگی نشود و نیاز به کنترل مداوم نداشته باشد . با توجه به علم آن زمان ، این رویایی بیش نبود و فقط در تئاترها به نمایش در می آمد و به این برده های آسمانی (( ربات )) می گفتند .فهرست مطالب:مقدمه 7تاریخچه رباتیک 8تعریف ربات و رباتیک 9انواع ربات 10رباتیک و کشور های صنعتی 15مکانیک ربات 17انتخاب سیستم حرکتی ربات 19انتخاب موتور مناسب 22انواع چرخ 27انتخاب باتری 28منبع تغذیه ربات 33نحوه کارکرد رگولاتور سوئیچینگ 35چند نکته مهم در مورد رگولاتور سوئیچینگ 38عملکرد قطعات مورد استفاده در مدار منبع تغذیه 39طراحی مدار راه انداز موتور های ربات 41به ربات LCDاتصالاتصال ماژول نوریاب به ربات 44اتصال ماژول مسیریاب به ربات 47طراحی ماژول تشخیص دیواره 49فاصله یابی 52کنترل ربات 57 AVRامکانات میکروکنترلر هایAVR برنامه ریزی تراشه هایATMEL واسطه های تعریف شده توسط BASCOMنرم افزار BASCOMبرنامه نویسی ربات درBASCOMداده ها درBASCOMدستور هاینکات مهم