عنوان پروژه: جراحی از راه دور یا Telesurgeryو کاربرد انفورماتیک پزشکی در آندانشکده مهندسی پزشکی- سمینار درس کاربرد فناوری اطلاعات پزشکیقالب بندی : wordتعداد صفحات: 54قسمتی از متن:این روباتها به منظور فراهم کردن زمینه بهتر برای درک بهتر از فیزیولوژی انسان طراحی و شبیه سازی شده اند همچنین منجر به پیدایش تعداد زیادی برنامه های کاربردی تر برای جایگزینی اندام و یا فعالیت های انسان شده است مانند :کمک در شنوایی-امکان جایگزینی چیپ ست در مغز-پیوند میکروسکوپی فعال در قلب جهت پمپاژ خون-داده و تصویر میکروسیستم های فراگیری جهت دید مصنوعی-میکرو چیپ ست هایی جهت تشخیص صدا و به منظور جایگزینی عصب سمعیاین روباتها همجنین ممکن است جهت کمک در تحقیق بیماری ها یا دیگر دردهای مرتبط با قلب به کار بروند به عنوان مثال-روبات کرم اینچی inch-worm ساخت سنگاپور که در اکتشافات کلونی به کار می رود-روبات intestinal bug که در لابراتوار نانو تکنولوژی CMU به کار می رود Biorobotic System: DDX یک سیستم بیو روباتیک می باشد که به منظور کسب داده از حرکات انگشت انسان که در آنالیز اختلال عصبی با سنجش کمی هر دوی زمان پاسخ و حرکات دینامیکی بیمار کاربرد دارد به کار می رودهدف اندازه گیری پارامترهای پاسخ یک شخص در مقابل یک تماس ساده که در اثر انگشتش در جلوی دکمه به وجود می آیداین روبات هم اکنون در فعالیت های روزانه کلینیکی جهت تشخیص پیشرفت پارکینسون به کار می رود. فهرست مطالب:مقدمه. 5تاريخچه. 5انواع medical robots. 6Biorobotics. 7Biorobotics system: ddx. 7Disease detector 3. 8other Biorobotics. 8روباتهای توانبخشی.. 12Movar.. 13GBO.. 14Alex. 14SUE. 15Calies. 16جراحی از دور.16تعریف روبات جراح.19مراحل معمول در جراحی زانو با روبات.. 20انواع ارتباطات.. 21ارتباط VPN اختصاصی. 21ارتباط VPn غیر اختصاصی. 21سیستم home-base 21مزایا22مزاياي سيستم CAS. 23- دو نوع اصلی رباتیک در جراحی. 23Da vinci sergical system.. 24- معرفی. 24-نگاه کلی به سیستم. 24-کنسول جراحی. 24-patient- side cart. 25-ابزار جدایی پذیر25سیستم بینایی سه بعدی. 26رقبا27اطلاعات ارقامی در مورد بازار سیستم های جراحی با روبات.. 27مزایا و مضرات.. 28برآورد سرمایه اولیه و هزینه انجام هر عمل دریچه قلب توسط داوینچی. 29هزینه ها 30بازپرداخت.. 30مکانیرم امنیتی. 31چشم انداز آینده31instuite of robotic and mechatronics. 32UCB/UCF LAPARASCOPIC TELESURGICAL WORKSTATION.. 33کاربردهای دیگر35محدودیت تکنیکی. 37محدودیت اقتصادی،37محدودیت اجتماعی.. 38HAPTICS. 38نقش بازخورد لمسی در جراحی با کمک روبات.. 39متدهای کنترل دستکاری در بازخورد لمسی. 40متد عملی برای بازخوزد لمسی.. 40بررسی آزمایشگاهی تاثیرات جایگزینی حسی به عنوان روش عملی بازخورد حسی.. 41مطالعات در دست انجام در زمينه بازخورد لمسي. 42سيستم هاي مرتبط با با بازخورد لمسي. 42سيستمZeus. 42سيستم Virtual fixture. 44Future works. 37منابع. 46