عنوان پروپوزال: تشخيص تردد های مرزی به کمک شبکه ای از روبات های حسگربی سيمرشته تحصيلي: مهندسي کامپيوتر گرايش: هوش مصنوعيقالب بندی: wordتعداد صفحات: 17قسمتی از متن:هر حسگر در اينجا دارای يک حسگرصوتی ميکروفون خواهد بود که در طول زمان به شکل متناوب از سيگنال ورودی نمونه برداری می کند اين نمونه گيری توسط واحد مبدل انالوگ به ديجيتال انجام خواهد شد. هر دسته نمونه به عنوان يک بردار به بخش نرم افزاری دسته بندی کننده وارد می شوند واين واحد با توجه به خصوصيات بردار صوتی آنرا به يکی از دسته های صوت عادی و صوت غير عادی(تردد) دسته بندی می کند.واحد نرم افزاری دسته بندی کننده از قبل به کمک بردار های صوتی آموزشی تعليم می بيند .اين کار نوعی تعليم با نظارت يک دسته بندی کننده خاص مثل شبکه عصبی يا درخت تصميم گيری است که نياز مند استفاده از تکنيک های هوش مصنوعی است. در شکل 6 دو نمونه صوتی مختلف که يکی دارای الگوی خاص و ديگری بدون الگوست نمايش داده شده است.شكل6- دو نوع صوت مختلف 5-اهميت و ارزش تحقيق:شبكه‌هاي حسگر بي‌سيم يكي از پركاربردترين ابزارهاي موجود در زندگي امروزه بشر مي‌باشند كه از جمله كاربردهاي آن مي‌توان به مسائل نظامي اشاره كرد. نظارت بر تجهيزات، مهمات و تجهيزات خودي، نظارت بر مناطق جنگي، زير نظر گرفتن نيروها و منطقه دشمن، جمع‌آوري اطلاعات مربوط به خرابي مناطق جنگي، تشخيص حملات شيميايي و هسته‌اي از كاربردهاي نظامي اين وسايل هستند. حسگر های روباتيک می توانند مجهز به دوربين های تصوير برداری شوند تا با تهيه عکس از تجهيزا ت و مهمات دشمن آنها را به مر کز ارسال نمايند.