👈فول فایل فور یو ff4u.ir 👉

پروژه ربات جراح مغز

ارتباط با ما

دانلود


پروژه ربات جراح مغز
عنوان پروژه: ربات جراح مغز
پروژه مهندسی کامپیوتر
فرمت فایل: WORD
تعداد صفحات:  186
شرح مختصر:
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. يك مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
فهرست مطالب
فصل اول: ربات ها. 9
مقدمه. 9
مقدمه. 10
تاریخچه:10
بیان مسئله. 11
اهمیت و ضرورت پژوهش.... 12
تعریف ربات:13
ربات چیست؟. 15
ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟. 17
ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟. 17
مزایای رباتها:19
معایب رباتها:19
مزایای رباتیک:20
انواع ربات ها20
انواع ربات ها21
دسته‌بندی ربات‌ها21
ربات تعقيب خط:31
ربات آبی برای يافتن جعبه سياه هواپيما :. 32
ربات پذيرش :. 33
بخشهای مکانیکی یک ربات ساده:. 34
بازوهای مکانیکی ماهر (Manipulator) :35
ملاحظات طراحی و ساخت:36
بخش مکانیکی – موتور ها :37
ربات مسیر یاب... 41
ساخت ربات مسیریاب:41
چرخ هرز گرد :47
چینش سنسور:48
تغذیه:49
درایور موتور :49
تشریح پایه های درایور موتور ال 298. 52
سنسور:56
مقاومت نوریlight dependent resistor ( LDR):62
741. 64
سنسور GP2S09.. 66
CNY70.. 67
فرستنده گیرنده مادون قروز (IR):69
نحوه بستن مدار :69
برنامه نویسی :. 70
زبان های برنامه نویسی ربات :71
قطعات الکترونیکی ربات مسیر یاب:71
ربات امداد. 76
فصل دوم: کاربرد فناوری در پزشکی... 78
فناوري اطلاعات و افزايش ضريب ايمني بيمار. 79
استفاده از فناوري اطلاعات در سلامت الکترونيک.... 79
نانومدیسین.. 80
نانو جراحی.. 81
جراحي مغز به كمك MRI. 81
فصل سوم: استفاده از ربات در پزشکی... 83
ربات هاي فوق كوچك پزشكي.. 84
الف- هارت لندر. 84
ب- ViRob.. 84
ج- SpineAssist. 84
اجزای نانو ربات... 85
نانوسنسورها85
نانو سنسورهای اپتیکی.. 85
نانوسنسورهای مکانیکی.. 85
نانومانیپیولیتور. 86
ربات سومو. 87
ربات پرستار. 88
ربات داروساز و دارو فروش... 89
تميز كردن بيماران بستري توسط ربات... 91
ربات در نقش بيمار. 92
ربات پذيرش... 93
ربات درماني ، Robotic therapy.. 93
كمك پزشكي به رباتيك.... 94
1-تعامل مغز انسان و ربات... 94
ربات دانپزشك.... 94
كپسول رباتيك.... 95
انواع Medical Robots. 96
کمک در شنوایی.. 96
Biorobotic System: DDX... 97
Disease Detector 3 (DD3). 97
Other Biorobots. 98
سنسور Cmos شبیه شبکیه چشم جهت بینایی.. 98
سیستم تشخیص از راه دور medical.. 98
تولید صدای بیومکانیک.... 99
Other Biorobots. 99
روباتهای توانبخشی.. 100
سیستمهای روباتیک مخصوص بیمارستانها :100
اداره کننده در توانبخشی :100
بازوهای ویلچر. 100
ویلچرهای هوشمند.. 101
دستیار زندگی روزمره :101
شبیه ساز الکتریکی تابعی (Functional Electric Simulation (FES)). 101
7. محیط های مجازی جهت تمرین و درمان توانبخشی.. 101
MoVAR (1983-1988). 101
Gravity Balancing Leg Orthosis (GBO). 102
Active Leg EXoskeleton (ALEX). 103
Swing Assist Unmotorized Exoskeleton(SUE). 104
Computer-Aided Locomotion by Implanted Electro-Stimulation (CALIES). 105
فصل چهارم: ربات های جراح.. 106
تعریف روبات جراح :106
تعریف روبات جراح :107
تاریخچه. 107
جراحي رباتيك در ايران.. 108
ربات جراح مغز NeuroMate.. 109
حسگر لامسه مصنوعي براي استفاده در جراحي‌هاي رباتيك.... 110
کاربرد ربات ها در اتاق عمل.. 112
جراحی از راه دور. 112
مراحل معمول در جراحی زانو با روبات... 115
انواع ارتباطات... 116
ارتباط VPN اختصاصي.. 116
ارتباط VPN غير اختصاصي.. 116
سيستم home-based.. 117
مزایا117
از دیدگاه Davies. 117
مزایای “Computer-Assisted Surgery”. 119
دو نوع اصلی روباتیک ها در جراحی.. 120
da Vinci® Surgical System... 120
ابزار جدایی پذیر. 122
سیستم بینایی سه بعدی.. 123
رقبا :123
اطلاعات ارقامی در مورد بازار سیستم های جراحی روبات... 124
مزایا و مضرات :125
برآورد سرمایه اولیه و هزینه انجام هر عمل دریچه قلب توسط داوینچی در بازار. 127
هزینه ها128
باز پرداخت... 128
FDA Approval:. 128
مکانیزم امنیتی.. 129
چشم انداز آینده. 130
Institute of Robotics and Mechatronics :130
3- UCB/UCSF laparoscopic telesurgical workstation:132
كاربردهاي ديگر. 135
كاربرد جراحي دوربرد دراورولوژي.. 135
محدوديت... 137
محدوديت تكنيكي.. 137
محدوديت اقتصادی.. 138
محدوديت اجتماعی.. 139
Haptics. 140
نقش بازخورد لمسي در جراحي با كمك ربات... 141
متدهاي كنترل دستكاري در بازخورد لمسي.. 142
تاثيرات محدوديت هاي مختلف كنترل.. 142
متد عملي براي باز خورد لمسي.. 143
ايده جايگزيني بازخورد لمسي مستقيم با علامتهاي بصري و سمعي.. 143
بررسي آزمايشگاهي تأثيرات جايگزيني حسي به عنوان يك روش عملي براي بازخورد لمسي.. 145
فرضيه صحت و درستي.. 145
فرضيه دقت... 145
فرضيه بهبود در دقت... 146
مطالعات در دست انجام در زمينه بازخورد لمسي.. 146
سيستم هاي مرتبط با با بازخورد لمسي.. 147
روبات جراح ZEUS.. 147
سيستم Virtual fixture. 147
Future works. 148
مزاياي استفاده از رباتهاي جراح.. 149
دو نمونه پيشرفته از رباتهاي جراح.. 149
جراحي رباتيك در ايران.. 150
جراحی از راه دور. 151
روش Endoscopic Surgery (جراحی اندوسكوپیك ):151
روش Robotic :152
مزایای روش Robotic :154
معایب روش Robotic:154
نمونه هایی از روبات های جراح:156
پيشنهادات... 163
فهرست منابع:165

👇 تصادفی👇

طرح توجيهي توليد پودر گوشت واستخوان باظرفيت 300 تن در سالدرایور اورجینال گرافیک لب تاب dell inspiron 1545نرم افزار افزایش ترافیک سایت کاملا فارسیبررسي تأثير پارامترهاي هندسي آبشكن و عمق كارگذاري ريپ رپ جهت محافظت از آبشكن در قوس 90 درجه WORDمقاله اصول کلی چیدن وسایل در خانه های امروزی 34 صTania the Spyكتاب صوتي قورباغه را قورت بدهکامپیوتر صفحات وب ✅فایل های دیگر✅

#️⃣ برچسب های فایل پروژه ربات جراح مغز

پروژه ربات جراح مغز

دانلود پروژه ربات جراح مغز

خرید اینترنتی پروژه ربات جراح مغز

👇🏞 تصاویر 🏞