ربات ها و کاربرد آن در صنایع مختلف

دانلود

عنوان پایان نامه: ربات ها و کاربرد آن در صنایع مختلف
فرمت فایل: word
تعداد صفحات: 112
شرح مختصر: جهان صنعت درچند دهه اخير، توجه خود را به بكارگيري ربات­ها در صنايع معطوف داشته است و تحقيقات گسترده درزمينه هاي مختلف كاربردهاي ربات، دستاوردهاي ارزنده اي رابه دنبال داشته است. ازيك سو نقش موثر رباتهاي درصنايع پيشرفته و ازسوي ديگر نقش ويژه آن درمحيط هاي خطرناك نظير محيط هاي رادياكتيو، شيميايي، فضا، اعمال دريا و زمين از دلايل سرمايه گذاري روز افزون دراين زمينه محسوب مي شود. بنابراين با هدف توسعه ايران عزيز، هرگز نمي توانيم از توسعه دانش و فناوري رباتيك صرف نظر نماييم ولازم است كه گام هاي محكمي برداشته شود.زيربناي اين حركت با گسترش تحقيقات شكل مي گيرد و همگام باآن، ضرورت دارد كه آموزش دانش رباتيك در دانشگاهها توسعه يابد. 
فهرست مطالب
چكيده:‌أ
 فصل اول... 2
کلیات تحقیق2
1-1- مقدمه3
1-2-بیان مسئله4
1-3-تاریخچه مطالعاتی4
1-4- اهمیت و ضرورت تحقیق7
1-5- دسته بندی ربات ها9
 فصل دوم.. 10
مقدمه بر علم ربات و رباتیک. 10
2-1- مقدمه11
2-2- تعریف ربات و رباتیک11
2-3- تعريف ربات14
2-4- رباتیک و جایگاه آن در ایران14
2-5- تاریخچه ی رباتیک14
2-6- تعریف ربات و رباتیک و مزایای آن15
2-7- دسته بندي رباتها15
2-8- دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني16
2-9- دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا16
2-10- دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي16
2-11-اجزاء اصلي يك ربات17
2-12- بازوي مكانيكي ماهر17
2-13- سنسورها19
2-14-كنترلر19
2-15- واحد تبديل توان20
2-16- محرك مفاصل20
2-17- طبقه بندي رباتها21
2-18- طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد21
2-18-1- رباتهاي صنعتي21
2-18-2- رباتهاي شخصي و علمي22
2-18-3- رباتهاي نظامي22
2-19- طبقه بند از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات22
2-19-1- نسل اول22
2-19-2- نسل دوم22
2-19-3- نسل سوم23
2-19-4- نسل چهارم24
2-20- طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها25
2-20-1- سيستمهاي الكتريكي25
2-20-1-1- موتورهايDC26
2-20-1-2- مقايسه موتورهاي DC26
2-20-1-3- موتورهاي AC27
2-20-1-4- مزايا و معايب سيستمهاي الكتريكي27
2-21-2- سيستمهاي هيدروليكي27
2-21-2-1- مزايا و معايب سيستم هاي هيدروليكي27
2-21- 3-سيستمهاي پنوماتيكي28
2-21-3-1- مزايا و معايب سيستمهاي پنوماتيك28
2-21-5- مختصات كارتزين29
2-21-6- مختصات استوانه اي29
32-21-7- مختصات كروي30
2-21-8- مختصات لولايي (دوراني)30
2-22- طبقه بندي از نقطه نظر كنترل حركت31
2-22-1- كنترل غير سرو مكانيزم31
2-22-2- كنترل سرو مكانيزم32
2-22-2-1روش كنترلي نقطه به نقطه33
2-22-2-2- روش كنترلي مسير پيوسته34
2-23- مشخصات ربات35
2-24- تعداد محورها35
2-25- ظرفيت حمل بار و حداكثر سرعت 35
2-26- دسترسي و تحريك 36
2-27- جهت گيري دست36
2-28- قابليت تكرار و دقت 37
2-29- مشخصات رباتهاي صنعتي37
2-30- سيستم هاي انتقال قدرت37
2-31-انواع چرخ دنده ها37
2-31-1- چرخ دنده هاي ساده يا صاف 37
2-31-2-چرخ دنده هاي حلزوني38
2-31-3- چرخ دنده هاي مارپيچ 38
2-32- پيچهاي هدايت (جلوبر) 39
2-33-پيچهاي ساچمه اي يا بلبرينگي 40
2-34- محركهاي منظم 40
2-35- اجزاي مكانيكي انعطاف پذير، تسمه ها42
2-35-1- تسمه تخت 43
2-35-2- تسمه هاي ذوزنقه اي43
2-35-3- تسمه هاي دندانه دار 43
2-36- زنجيرها و چرخ زنجيرها44
2-37- كابل يا طناب سيمي44
2-38- كوپلرها 45
2-39- بادامك ها 45
2-40- مچ ها46
2-40-1- پيكربنديهاي مچ47
2-41- عوامل نهايي48
2-42- گيره ها 49
2-43- تقسيم بندي و مقايسه گيره ها51
2-43-1-مكانيزمهاي گيره52
2-44- تقسيم بندي گيره ها براساس نحوه قرار دادن جسم53
2-44-1 تقسيم بندي گيره ها براساس نحوه كنترل54
2-44-1-1- عوامل نهايي غيرقابل كنترل54
2-44-1-2- عوامل نهايي تحت كنترل54
2-44-1-3-عوامل نهايي رديفي ثابت54
2-44-1-4- عوامل نهايي قابل تنظيم54
2-45-1 تقسيم بندي گيره ها براساس تعداد حمل كار55
2-45-1-1- يك موقعيته55
2-45-1-2- چند موقعيته55
2-45-1-3- عملكرد متوالي 55
2-45-1-4- عملكرد موازي 56
2-45-1-5- عملكرد تركيبي 56
2-46- تقسيم بندي گيره ها براساس نحوه اتصال به مچ56
2-46-1- غير قابل جدا شدن56
2-46-2- قابل جايگزيني56
2-46-3- قابل جدا شدن سريع56
2-46-4- قابل جدا شدن اتوماتيك56
2-47- خلاصه57
 فصل سوم.. 58
کاربرد ربات در صنعت58
3-2- صنعت و رباتیک59
3-3- مثال هایی از ربات60
3-4-معايب روباتها:67
3-5- صندلي هوشمند براي هواپيماها67
3-6- کوچکترين ربات دنيا68
3-7- ربات امداد69
3-8- نانو ربات‌هاي زيستي70
3-9- رباتیک و کشور های صنعتی75
3-10- وضعیت رباتیک در ایران75
3-11- ربات هاي متفكر، نسل آينده ربات ها77
3-12- استفاده از رباتهای هوشمند در مانیتورینگ، کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز78
3-13- آینده ی علم رباتیک78
3-14- تعریف اتوماسیون صنعتی79
3-15- کاربرد اتوماسیون صنعتی79
3-16- مزایای اتوماسیون صنعتی80
3-17-اتوماسیون در ایران81
3-18- اتوماسیون در جهان84
3-19-رباتهاي ايراني در خدمت صنايع85
3-20- تحول در صنعت خودروسازي86
3-21- صرفه جويي ارزي87
3-22- رباتي از نوع وطني87
3-23- رباتیک چیست؟88
3-24- سیستم های ربات صنعتی91
2-25-پیکره ی ربات:92
3-26- راههای مختلف برنامه ریزی ربات93
3-27- برنامه نویسی و شبیه سازی گرافیکی ربات94
3-28- سنسورهای ربات95
3-29-سنسورهای لامسه:95
3-30-سنسورهای نزدیک شونده یا بدون برخورد:95
3-31-سنسورهای بردسنج:95
3-32- مراکز استفاده کننده از سیستم بازبینی رباتیکی96
3-33- امتیاز سیستم بازبینی رباتیک97
3-34-قابلیت استفاده ازسیستم رباتیک97
3-35-وضعیت ایمنی ربات97
3-36- اسیر شدن یا به دام افتادن به وسیله ربات:98
3-37- چرا ربات !؟99
3-38- مزايای استفاده از ربات99
3-39-مثال هایی از ربات100
3-40- رباتیک و کشور های صنعتی100
3-41- وضعیت رباتیک در ایران101
نتیجه گیری103
منابع:105
 فهرست اشکال
 شكل 1 : نمونه اي از استفاده از ربات در صنعت13
شكل 2 : مؤلفه هاي يك ربات18
شكل 3 : سلسله مراتب زير سيستم هاي يك ربات متحرك نمونه21
شكل 4 : كنترلر نسل اول و دوم رباتها23
شكل 5 : كنترلر نسل سوم رباتها24
شكل 6 : كنترلر نسل چهارم رباتها25
شكل 7 : ربات كارتزين29
شكل 8 : ربات استوانه اي30
شكل 9 : ربات كروي30
شكل 10 : ربات دوراني31
شكل 11 : جهت هاي Yaw، Pitch وRoll36
شكل 12 : پيچ هدايت39
شكل 13: چرخ دنده ساچمه اي40
شكل 14 : محرك منظم41
شكل 15 : عملكردهاي مختلف محرك منظم42
شكل 16: جزئيات ساختار تسمه همزمان44
شكل 17: انتقال دهنده كابلي45
شكل 18: محورهاي غير هم مركز46
شكل 19 : بادامك47
شكل 20 : شماي پيكربنديهاي مچ49
شكل 21 : گيره قابل كنترل55
شکل22 : روبات در صنعت64
شکل 23:روبات جوشکار65
شکل 24: روبات کنترلر65
شکل 25: رباتهاي پرنده66
شکل 26: رباتهاي چند گانه66
فهرست جداول
 جدول 1 : انواع مفصل ربات18
جدول 2 : هندسه حركت براساس محورهاي اصلي31
جدول 3 : مشخصات ربات35
جدول 4: پيكربنديهاي مچ47

👇 تصادفی👇

مقاله تریگر های فازی در پایگاه داده فعالکارت ویزیت الکتریکیپایان نامه محاسبات تاسیسات فرودگاهاسرار خانه سدان نوشته اساعیل رائینبازی پل سازیدانلود پاورپوینت معماری مساجد ✅فایل های دیگر✅

#️⃣ برچسب های فایل ربات ها و کاربرد آن در صنایع مختلف

ربات ها و کاربرد آن در صنایع مختلف

دانلود ربات ها و کاربرد آن در صنایع مختلف

خرید اینترنتی ربات ها و کاربرد آن در صنایع مختلف

👇🏞 تصاویر 🏞