انواع سيستم هاي ايمني فرمان:1- سيستم تلسكوپي: در اين نوع سيستم در ستون فرمان (رابط بين غربيلك و جعبه فرمان) مقداري سيم پيچي با طول اوليه تقريباً 5 سانتي متر وجود دارد. كه در هنگام ضربه يا تصادف اين سيم پيچي در هم پيچيده شده و طول آن به حدود 2 سانتي متر رسيده و بدين صورت از انتقال ضربه به راننده جلوگيري مي شود.2- سيستم ايمني فرمان كشويي:همانطور كه از اسم آن مشخص است رابط بين غربيلك و جعبه فرمان به شكل كشويي مي باشد كه در هنگام تصادف در داخل هم جمع شده و از انتقال ضربه به راننده جلوگيري مي كند.3- سيستم ايمني فرمان كمرشكن (خم شونده):در اين نوع سيستم ايمني رابط بين غربيلك فرمان و جعبه دنده به صورت كوپلينگ (زانويي) مي باشد. اين مورد نيز با تا شدن از انتقال ضربه جلوگيري مي كند.در همة موارد ذكر شده نوعي ستون فرمان بين غربيلك فرمان و ميل وسط فرمان وجود دارد كه ما در اين مقاله با بررسي نوعي فرمان پيشرفته كه فاقد ستون فرمان مي باشد. به بحث و بررسي مي پردازيم كه از آن با عنوان سيستم فرمان الكتريكي ESP ياد مي شود.فرمان الكتريكي ESP مخفف جمله Electric Power Steering مي باشد. 13صفحه