عنوان مقاله: معرفی پارامترهای مؤثر در ارزيابي سيستمهاي عمليات از راه دورفرمت فایل: wordتعداد صفحات: 60شرح مختصر:در اين مقاله ضمن معرفي سيستمهاي عمليات از راه دور و خصوصيات آنها، پارامترهايي كه بمنظور بررسي و ارزيابي اين سيستمها ميبايست مورد توجه قرار گيرند معرفي شده اند. در سال 1985، "ورتوت" و "کویفت" ، شاخصي را شامل 32 ويژگي براي ارزيابي سيستمهاي عمليات از راهدور مكانيكي يا ماشيني ارائه نموده اند. در شاخص های مزبور به پارامترهایی نظیر کنش پذیری، پایداری، ردیابی و فاکتورهای امنیتی توجه نشده است و یا بصورت ناچیز در نظر گرفته شده است. در اينجا ضمن تعميم و تصحيح اين دستهبندي، و با استفاده از پيشرفتهاي جديد حاصل در زمينة سيستمهاي عمليات راهدور، پارامترهاي مختلف بمنظور ارزيابي سيستمهاي عمليات از راه دور در قالب پنج دستة مختلف پيشنهاد شده است.فهرست مطالبv معرفی پارامترهای مؤثر در ارزيابي سيستمهاي عمليات از راه دور 7v چكيده 7v واژه های کليدی: 7v عمليات از راه دور،كنترل از راه دور،روبونت، اینترنت 7v مقدمه 7v سيستمهاي عمليات از راه دور 7v 2-1- مفهوم كنترل از راه دور 7v فاكتورهاي مكانيكي 10v 3-1- فضاي قابل دسترسي توسط سيستم فرمانبر 10v 3-2- بار مؤثر و نيروي قابل دسترس 10v 3-3- نيروي گرفتن 10v 3-4- نسبت بارمؤثر به جرم بازو( نسبت جرم) 10v 3-5- تعداد درجات آزادي 10v 3-6- كوپل بين مفاصل 10v 3-7- فشردگي 10v 3-8- گشتاور روي بازو 10v 3-9- اينرسي 11v 3-10- واكنش 11v 3-11- اصطكاك 11v 3-12- قابليت انعطاف 11v 3-13-تقابل بين حركات ممكن و حركات لازم براي انجام كار 11v فاكتورهاي كنترلي 11v 4-1- معيار پايداري 11v 4-2- معيار رديابي 11v 4-3- معيار پايبندي 12v 4-4- معيار كارايي 12v 4-5- سرعت و شتاب 12v 4-6- دقت مكاني 12v 4-7- رزولوشن مكاني 12v 4-8-انحراف 12v فاكتورهاي انساني 13v 5-1- حساسيت 13v 5-2- كيفيت فيدبك سيگنالهاي كنترل به اپراتور 13v 5-3- طراحي ايستگاه كنترل 13v 5-4- عملكردهاي كامپيوتر 13v 5-5- ملزومات اپراتور 13v فاكتورهاي امنيتي 13v 6-1- مقاومت 13v 6-2- مقاومت در برابر فاكتورهاي محيطي 13v 6-3- اعتبار 14v 6-4- قابليت نگهداري يا قابليت تعميرپذيري 14v 6-5- قابليت خودتعميري 14v 6-6- قابليت حفظ ايمني 14v 6-7- قابليت محافظت از خود 14v 6-8- دسترسيپذيري 14v فاكتورهاي ديگر 14v 7-1-هزينه 14v 7-2- توان مجتمع و كارايي انرژي 14v 7-3- زيبايي 15v ارزیابی پارامترهای موثر در عملیات از راه دور 15v نتيجه گيری 15v تله مديسين و سلامت الكترونيك 15v زمينه هاي فعاليت تله مديسين 16v مقدمه 16v خلاصه مقاله:17. انجمن تله مديسين بريتانيا، تله مديسين را چنين تعريف ميكند: 17v . پزشكي از راه دور Telemedicine17v تاریخچه تله مدیسن 18v تعریف تله مدیسن 18v دستاوردهای تله مدیسن 18v اهداف 18v کاربرد تله مدیسن در ایران 19v راهکارها یی جهت استفاده پزشکی از راه دور در ایران 19v پزشکی از راه دورچیست 20v اهداف پزشکی از راهدور 20v کاربرد اصلی پزشکی از راهدور 20v انواع پزشکی از راهدور 21v ۴-۲- مشاوره از راهدور 21v ۵-۲- آموزش از راهدور 21v ۶-۲- تصویربرداری از راهدور 21v ۷-۲- آسیب شناسی ازراهدور 22v ۸-۲- پاتولوژی از راهدور 22v ۹-۲- درمان امراضپوستی 22v ۱۰-۲- مراقبتهای خانگی از راهدور 22v جراحی از راهدور 22v جراحی از راهدور(telesurgery) 22v ۱-۳- اولین جراحی از راهدورفرااقیانوسی در جهان 23v ۲-۳- روشRobotic23v ۳-۳- مزایایروش Robotic23v ۴-۳- معایبروش Robotic23v اولین بیمارستان مجازی درجهان 23v نقش پیشرفت تکنولوژی دراین زمینه:24v سیستمجراحیZEUS :24v کمک های کامپیوتر ها درجراحی: 24v نیاز های ضروری دیگری کهبرای جراحی از راه دور لازم است:25v جراحی کنترل شونده از طریقصدا:25v جراحی رباتیکمغز:25v مزایای تلهمدیسین 28v ابزارهای 28v تلهمدیسین در سطح گسترده 28v موانع موجود در تله مديسيم 28v كاربردهاي تله مديسين 29v تله مديسين را مي توان در سه حوزه مختلف بررسي کرد: 29v 1)کمک به تصميم گيري 29v 2) انتقال حس 29v 3) همکاري در مديريت بيمار به صورت RealTime29v امکان بهره برداری از طرح پزشکی از راه دور در همه مناطق نفتی کشور 30v زير ساختهاي فني و مخابراتي كشور 32v مزاياي استفاده از اين فناوري در پزشكي 32v جراحي الكتريكي در خدمتجراحي 33v واحد جراحي الكتريكي 33v انواع جراحي الكتريكي 34v جراحي الكتريكي تك قطبي (Monopolar Electrosurgery) 34v جراحي الكتريكي دو قطبي (Bipolar Electrosurgery34v نحوه اتصالالكترود مرجع (Plate)34v تست هاي حفاظت الكتريكي35v کاربردهاي باليني پزشكي از راه دور 36v مراقبت در منزل 36v مانيتورينگ بيمار 37v جراحي 37v پزشكي از راه دور اورژانس 38v سیستمهای تله رادیولوژی (Tele RadiologySystems) 38v سیستم های ویدئو کنفرانس VideoConferencing Systems 38v آموزش از راه دور 39v مسائل تكنولوژيك پزشكي از راه دور 39v انتخاب بستر ارتباطی راه دور : 39v تکنولوژي صدا و تصوير 39v شبکه : 40v اهداف Telemedicine : 40v گروه خبرگان عصر نوینپزشكي ازراه دور Telemedicine40v تعريف و ضرورتوجود 41v Telepathology41v ارتباطات در سيستم پزشكي از راهدور 41v مثال هاي كاربردي پزشكي از راهدور 42v تصويرگيري التراسوند از راهدور(Tele-ultrasound) 42v دستگاه التراسوند پرتاب 43v مانيتور ضربان قلب جنين از راه دور 43v فنوکارديوگرافیطولانی مدت 44v اتو کروليشن 44v متدها 45v سيستم پزشکی از راه دور از 2بخش تشکيل شده است: 47v پاسخ ها 48v نتيجه گيری:48v الگوريتم حافظه دار براي ارسال اطلاعاتپزشكي از راه دور 49v عرفي الگوريتم 49v حال اين سوال مطرح مي شود كه اگر خود كدهايتست دچار خطا در ارسال شود چه اتفاقيمي افتد ؟ 50v نحوه اجراي الگوريتم 50v ساخت كد هاي تست 50v بازخوانی 53v پيشنهاد 53منابع
معرفی پارامترهای مؤثر در ارزيابي سيستمهاي عمليات از راه دور
عنوان مقاله: معرفی پارامترهای مؤثر در ارزيابي سيستمهاي عمليات از راه دورفرمت فایل: wordتعداد صفحات: 60شرح مختصر:در اين مقاله ضمن معرفي سيستمهاي عمليات از راه دور و خصوصيات آنها، پارامترهايي كه بمنظور بررسي و ارزيابي اين سيستمها ميبايست مورد توجه قرار گيرند معرفي شده اند. در سال 1985، "ورتوت" و "کویفت" ، شاخصي را شامل 32 ويژگي براي ارزيابي سيستمهاي عمليات از راهدور مكانيكي يا ماشيني ارائه نموده اند. در شاخص های مزبور به پارامترهایی نظیر کنش پذیری، پایداری، ردیابی و فاکتورهای امنیتی توجه نشده است و یا بصورت ناچیز در نظر گرفته شده است. در اينجا ضمن تعميم و تصحيح اين دستهبندي، و با استفاده از پيشرفتهاي جديد حاصل در زمينة سيستمهاي عمليات راهدور، پارامترهاي مختلف بمنظور ارزيابي سيستمهاي عمليات از راه دور در قالب پنج دستة مختلف پيشنهاد شده است.فهرست مطالبv معرفی پارامترهای مؤثر در ارزيابي سيستمهاي عمليات از راه دور 7v چكيده 7v واژه های کليدی: 7v عمليات از راه دور،كنترل از راه دور،روبونت، اینترنت 7v مقدمه 7v سيستمهاي عمليات از راه دور 7v 2-1- مفهوم كنترل از راه دور 7v فاكتورهاي مكانيكي 10v 3-1- فضاي قابل دسترسي توسط سيستم فرمانبر 10v 3-2- بار مؤثر و نيروي قابل دسترس 10v 3-3- نيروي گرفتن 10v 3-4- نسبت بارمؤثر به جرم بازو( نسبت جرم) 10v 3-5- تعداد درجات آزادي 10v 3-6- كوپل بين مفاصل 10v 3-7- فشردگي 10v 3-8- گشتاور روي بازو 10v 3-9- اينرسي 11v 3-10- واكنش 11v 3-11- اصطكاك 11v 3-12- قابليت انعطاف 11v 3-13-تقابل بين حركات ممكن و حركات لازم براي انجام كار 11v فاكتورهاي كنترلي 11v 4-1- معيار پايداري 11v 4-2- معيار رديابي 11v 4-3- معيار پايبندي 12v 4-4- معيار كارايي 12v 4-5- سرعت و شتاب 12v 4-6- دقت مكاني 12v 4-7- رزولوشن مكاني 12v 4-8-انحراف 12v فاكتورهاي انساني 13v 5-1- حساسيت 13v 5-2- كيفيت فيدبك سيگنالهاي كنترل به اپراتور 13v 5-3- طراحي ايستگاه كنترل 13v 5-4- عملكردهاي كامپيوتر 13v 5-5- ملزومات اپراتور 13v فاكتورهاي امنيتي 13v 6-1- مقاومت 13v 6-2- مقاومت در برابر فاكتورهاي محيطي 13v 6-3- اعتبار 14v 6-4- قابليت نگهداري يا قابليت تعميرپذيري 14v 6-5- قابليت خودتعميري 14v 6-6- قابليت حفظ ايمني 14v 6-7- قابليت محافظت از خود 14v 6-8- دسترسيپذيري 14v فاكتورهاي ديگر 14v 7-1-هزينه 14v 7-2- توان مجتمع و كارايي انرژي 14v 7-3- زيبايي 15v ارزیابی پارامترهای موثر در عملیات از راه دور 15v نتيجه گيری 15v تله مديسين و سلامت الكترونيك 15v زمينه هاي فعاليت تله مديسين 16v مقدمه 16v خلاصه مقاله:17. انجمن تله مديسين بريتانيا، تله مديسين را چنين تعريف ميكند: 17v . پزشكي از راه دور Telemedicine17v تاریخچه تله مدیسن 18v تعریف تله مدیسن 18v دستاوردهای تله مدیسن 18v اهداف 18v کاربرد تله مدیسن در ایران 19v راهکارها یی جهت استفاده پزشکی از راه دور در ایران 19v پزشکی از راه دورچیست 20v اهداف پزشکی از راهدور 20v کاربرد اصلی پزشکی از راهدور 20v انواع پزشکی از راهدور 21v ۴-۲- مشاوره از راهدور 21v ۵-۲- آموزش از راهدور 21v ۶-۲- تصویربرداری از راهدور 21v ۷-۲- آسیب شناسی ازراهدور 22v ۸-۲- پاتولوژی از راهدور 22v ۹-۲- درمان امراضپوستی 22v ۱۰-۲- مراقبتهای خانگی از راهدور 22v جراحی از راهدور 22v جراحی از راهدور(telesurgery) 22v ۱-۳- اولین جراحی از راهدورفرااقیانوسی در جهان 23v ۲-۳- روشRobotic23v ۳-۳- مزایایروش Robotic23v ۴-۳- معایبروش Robotic23v اولین بیمارستان مجازی درجهان 23v نقش پیشرفت تکنولوژی دراین زمینه:24v سیستمجراحیZEUS :24v کمک های کامپیوتر ها درجراحی: 24v نیاز های ضروری دیگری کهبرای جراحی از راه دور لازم است:25v جراحی کنترل شونده از طریقصدا:25v جراحی رباتیکمغز:25v مزایای تلهمدیسین 28v ابزارهای 28v تلهمدیسین در سطح گسترده 28v موانع موجود در تله مديسيم 28v كاربردهاي تله مديسين 29v تله مديسين را مي توان در سه حوزه مختلف بررسي کرد: 29v 1)کمک به تصميم گيري 29v 2) انتقال حس 29v 3) همکاري در مديريت بيمار به صورت RealTime29v امکان بهره برداری از طرح پزشکی از راه دور در همه مناطق نفتی کشور 30v زير ساختهاي فني و مخابراتي كشور 32v مزاياي استفاده از اين فناوري در پزشكي 32v جراحي الكتريكي در خدمتجراحي 33v واحد جراحي الكتريكي 33v انواع جراحي الكتريكي 34v جراحي الكتريكي تك قطبي (Monopolar Electrosurgery) 34v جراحي الكتريكي دو قطبي (Bipolar Electrosurgery34v نحوه اتصالالكترود مرجع (Plate)34v تست هاي حفاظت الكتريكي35v کاربردهاي باليني پزشكي از راه دور 36v مراقبت در منزل 36v مانيتورينگ بيمار 37v جراحي 37v پزشكي از راه دور اورژانس 38v سیستمهای تله رادیولوژی (Tele RadiologySystems) 38v سیستم های ویدئو کنفرانس VideoConferencing Systems 38v آموزش از راه دور 39v مسائل تكنولوژيك پزشكي از راه دور 39v انتخاب بستر ارتباطی راه دور : 39v تکنولوژي صدا و تصوير 39v شبکه : 40v اهداف Telemedicine : 40v گروه خبرگان عصر نوینپزشكي ازراه دور Telemedicine40v تعريف و ضرورتوجود 41v Telepathology41v ارتباطات در سيستم پزشكي از راهدور 41v مثال هاي كاربردي پزشكي از راهدور 42v تصويرگيري التراسوند از راهدور(Tele-ultrasound) 42v دستگاه التراسوند پرتاب 43v مانيتور ضربان قلب جنين از راه دور 43v فنوکارديوگرافیطولانی مدت 44v اتو کروليشن 44v متدها 45v سيستم پزشکی از راه دور از 2بخش تشکيل شده است: 47v پاسخ ها 48v نتيجه گيری:48v الگوريتم حافظه دار براي ارسال اطلاعاتپزشكي از راه دور 49v عرفي الگوريتم 49v حال اين سوال مطرح مي شود كه اگر خود كدهايتست دچار خطا در ارسال شود چه اتفاقيمي افتد ؟ 50v نحوه اجراي الگوريتم 50v ساخت كد هاي تست 50v بازخوانی 53v پيشنهاد 53منابع