فهرست مطالبعنوان صفحهچكيدهفصل اول – مقدمه 1-1- پيشگفتار......................... 41-2- رئوس مطالب ...................... 71-3- تاريخچه ......................... 9فصل دوم : پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت2-1- پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت.. 162-2- نوسانات با فركانس كم در سيستم هاي قدرت 172-3- مدلسازي سيستمهاي قدرت تك ماشينه . 182-4- طراحي پايدار كننده هاي سيستم قدرت (PSS) 232-5- مدلسازي سيستم قدرت چند ماشينه.... 27فصل سوم: كنترل مقاوم 3-1-كنترل مقاوم ...................... 303-2- مسئله كنترل مقاوم................ 313-2-1- مدل سيستم...................... 313-2-2- عدم قطعيت در مدلسازي........... 323-3- تاريخچه كنترل مقاوم.............. 373-3-1- سير پيشرفت تئوري............... 373-3-2- معرفي شاخه هاي كنترل مقاوم..... 393-4- طراحي كنترل كننده هاي مقاوم براي خانواده اي از توابع انتقال ................................... 453-4-1- بيان مسئله..................... 453-4-2- تعاريف و مقدمات................ 463-4-4-تبديل مسئله پايدارپذيري مقاوم بهيك مسئله Nevanlinna–Pick ...................................... 503-4-5- طراحي كنترل كننده.............. 533-5- پايدار سازي مقاوم سيستم هاي بازه اي 553-5-1- مقدمه و تعاريف لازم.................... 552-5-3- پايداري مقاوم سيستم هاي بازه اي593-5-3- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم مرتبه بالا 64فصل چهارم : طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت4-1- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت 674-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 69برای سیستم های قدرت تک ماشینه ........ 694-2-1- مدل سیستم...................... 694-2-2- طرح یک مثال.................... 714-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick734-2-2- بررسی نتایج.................... 774-2-5- نقدی بر مقاله.................. 784-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه 834-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه 834-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه..... 864-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت904-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله........ 934-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ............................... 954-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی954-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای...................................... 1014-4-3-پایدارسازی مجموعهای ازتوابع انتقال به کمک تکنیکهایبهینه سازی...................................... 1054-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم 1064-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم 1104-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)......................... 1104-5-1- جمع بندی مطالب................. 1104-5-2-طراحی پایدار کننده هایمقاوم بر اساس مجموعهای از نقاط کار.............................. 1114-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید...................................... 1134-5-4- نتیجه گیری..................... 115فصل پنجم : استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله5-1- استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله 1215-2- طراحي PSSهاي مقاوم به منظور هماهنگ سازي PSS ها ...................................... 1225-2-1- تداخل PSSها ................... 1225-2-2- بررسي مسئله تداخل PSSها در يك سيستم قدرت سه ماشينه ...................................... 1245-2-3- استفاده از روش طراحي بر اساس چند نقطه كار در هماهنگ ......................................... 126انتخاب مجموعه مدلهاي طراحي ........... 1275-2-4-مقايسهعملكرد دو نوع پايدار كننده به كمك شبيه سازي كامپيوتري............................. 1305-3- طراحي كنترل كننده هاي بهينه ( فيدبك حالت ) قابل اطمينان براي سيستم قدرت ......... 1325-3-1) طراحي كننده فيدبك حالت بهينه . 132تنظيم كننده هاي خطي ................. 1335-3-2-كاربرد كنترل بهينه در پايدار سازي سيستم هاي قدرت چند ماشينه............................ 1345-3-3-طراحي كنترل بهينه بر اساس مجموعهاي از مدلهاي سيستم ...................................... 1365-3-4- پاسخ سيستم به ورودي پله ...... 140فصل ششم : بيان نتايج6-1- بيان نتايج ...................... 1446-2- پيشنهاد براي تحقيقات بيشتر....... 147مراجع................................. 148ضميمه الف – معادلات ديناميكي ماشين سنكرون154ضميمه ب – ضرايب K1 تا K6 .............. 156ضميمه پ – برنامه ريزي غير خطي......... 158
استفاده از پايدار كننده هاي سيستم قدرت (PSS) جهت بهبود ميرايي نوسانات با فركانس كم سيستم
فهرست مطالبعنوان صفحهچكيدهفصل اول – مقدمه 1-1- پيشگفتار......................... 41-2- رئوس مطالب ...................... 71-3- تاريخچه ......................... 9فصل دوم : پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت2-1- پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت.. 162-2- نوسانات با فركانس كم در سيستم هاي قدرت 172-3- مدلسازي سيستمهاي قدرت تك ماشينه . 182-4- طراحي پايدار كننده هاي سيستم قدرت (PSS) 232-5- مدلسازي سيستم قدرت چند ماشينه.... 27فصل سوم: كنترل مقاوم 3-1-كنترل مقاوم ...................... 303-2- مسئله كنترل مقاوم................ 313-2-1- مدل سيستم...................... 313-2-2- عدم قطعيت در مدلسازي........... 323-3- تاريخچه كنترل مقاوم.............. 373-3-1- سير پيشرفت تئوري............... 373-3-2- معرفي شاخه هاي كنترل مقاوم..... 393-4- طراحي كنترل كننده هاي مقاوم براي خانواده اي از توابع انتقال ................................... 453-4-1- بيان مسئله..................... 453-4-2- تعاريف و مقدمات................ 463-4-4-تبديل مسئله پايدارپذيري مقاوم بهيك مسئله Nevanlinna–Pick ...................................... 503-4-5- طراحي كنترل كننده.............. 533-5- پايدار سازي مقاوم سيستم هاي بازه اي 553-5-1- مقدمه و تعاريف لازم.................... 552-5-3- پايداري مقاوم سيستم هاي بازه اي593-5-3- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم مرتبه بالا 64فصل چهارم : طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت4-1- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت 674-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 69برای سیستم های قدرت تک ماشینه ........ 694-2-1- مدل سیستم...................... 694-2-2- طرح یک مثال.................... 714-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick734-2-2- بررسی نتایج.................... 774-2-5- نقدی بر مقاله.................. 784-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه 834-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه 834-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه..... 864-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت904-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله........ 934-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ............................... 954-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی954-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای...................................... 1014-4-3-پایدارسازی مجموعهای ازتوابع انتقال به کمک تکنیکهایبهینه سازی...................................... 1054-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم 1064-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم 1104-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)......................... 1104-5-1- جمع بندی مطالب................. 1104-5-2-طراحی پایدار کننده هایمقاوم بر اساس مجموعهای از نقاط کار.............................. 1114-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید...................................... 1134-5-4- نتیجه گیری..................... 115فصل پنجم : استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله5-1- استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله 1215-2- طراحي PSSهاي مقاوم به منظور هماهنگ سازي PSS ها ...................................... 1225-2-1- تداخل PSSها ................... 1225-2-2- بررسي مسئله تداخل PSSها در يك سيستم قدرت سه ماشينه ...................................... 1245-2-3- استفاده از روش طراحي بر اساس چند نقطه كار در هماهنگ ......................................... 126انتخاب مجموعه مدلهاي طراحي ........... 1275-2-4-مقايسهعملكرد دو نوع پايدار كننده به كمك شبيه سازي كامپيوتري............................. 1305-3- طراحي كنترل كننده هاي بهينه ( فيدبك حالت ) قابل اطمينان براي سيستم قدرت ......... 1325-3-1) طراحي كننده فيدبك حالت بهينه . 132تنظيم كننده هاي خطي ................. 1335-3-2-كاربرد كنترل بهينه در پايدار سازي سيستم هاي قدرت چند ماشينه............................ 1345-3-3-طراحي كنترل بهينه بر اساس مجموعهاي از مدلهاي سيستم ...................................... 1365-3-4- پاسخ سيستم به ورودي پله ...... 140فصل ششم : بيان نتايج6-1- بيان نتايج ...................... 1446-2- پيشنهاد براي تحقيقات بيشتر....... 147مراجع................................. 148ضميمه الف – معادلات ديناميكي ماشين سنكرون154ضميمه ب – ضرايب K1 تا K6 .............. 156ضميمه پ – برنامه ريزي غير خطي......... 158