سيستم مختصات كارتزين ( متعامد)غالباَ ماشينهاي NC داراي سه سپورت عمود بر هم مي‌باشند. حركات پيشروي در راستاي اين سه محور به طور ساده روي سيستم مختصات با محورهاي موازي با محورهاي سپورت توضيح داده مي‌شود.گوشه‌هي يك مكعب يك سيستم مختصات كارتزين را تشكيل مي‌دهد( به شكل 1 ر.ك) نقطه صفر مختصات در اينجا روي گوشه زيرين چپ قرار دارد.محورهاي عمود بر هم مشخص شده سه راستاي زير را مشخص مي‌كنند:محور –X محور افقي،محور –Y ها راستاي عمق قطعه كار و محور Z- ها راستاي عمودي. مشخصات قطبي دوبعدي ( صفحه‌اي) هر نقطه صفحه قطبي داراي فاصله قابل اندازه‌گيري R از نقطه قطب مختصات مي‌باشد. خط ارتباط قطب و نقطه P با محور ثابت ( مثلاَ محور –X ها) زاويه قابل اندازه‌گيري را تشكيل مي‌دهد. زاويه در خلاف حركت عقربه‌هاي ساعت اندازه‌گيري مي‌شود. 47صفحه