یکی از ادوات سیستمهای نانو الکترو مکانیکی ، سنسورها و عملگرهای پیچشی نانوالکتروستاتیک می باشند، که با توجه به تحقیقات انجام شده دارای کاربرد فراوانی در صنعت از جمله، کاربرد در میکروسکوپ نیروی اتمی ، وسائل ارتباطات نوری، اسکنهای لیزری، مدولاتورهای سبک، عملگرها و حسگرهای مورد استفاده در صنعت هوا فضا، می باشند. طی این پژوهش به منظور جلوگیری از پدیده پولین که یکی از پارامترهای مهم در طراحی عملگرهای پیچشی نانوالکتروستاتیک می باشد از کنترلر مبتنی بر مدل دینامیکی استفاده شده و با کنترل گشتاور الکتروستاتیک، زاویه انحراف عملگر در موقعیت مطلوب تنظیم شده است. بدین منظور ابتدا برای بدست آوردن ولتاژ و زاویه انحراف پولین در شرایط مختلف، با استفاده از قانون اویلر معادلات حرکت بدون بعد شده دینامیکی عملگر تحت اثر نیروهای واندروالس و دمپینگ استخراج و با استفاده از آنالیز کیفی نقاط تعادل و پایداری بررسی شده است. سپس با استفاده از کنترلر مبتنی بر مدل دینامیکی، عملگر را بر روی مسیری که طراحی شده کنترل کرده و همچنین برای بررسی توانایی سیستم کنترلی MBA به سیستم اغتشاش اعمال کرده و رفتار سیستم بررسی می شود.