براي كنترل رفتار خودرو در جايي كه نيروي چسبندگي بين تاير وجاده ناچيز ميشود از سيستم ترمزگيري ديفرانسيلي در چرخها استفاده ميشود. با افزايش كنترل شده فشار ترمز گيري بر روي چرخهاي يك سمت نسبت به سمت ديگر، گشتاوري مطلوب درجهت مخالف ايجاد خواهد شد. سيستم كنترل گشتاورYaw در خودرو براي نگه داشتن سرعت زاويهايYawدر محدوده حركت مورد نظر راننده است. با توجه به تمايل خاصي كه در سالهاي اخير به سمت كنترلرهاي هوشمند در عرصه علم كنترل به جهت توانمندي بالاي آنها پيدا شده، در اين مقاله كنترلري جديد بر مبناي شبيه سازي سيستم تصميم گيري مغز بشر به منظور پياده سازي سيستم ترمزگيري ديفرانسيلي معرفي شده است. اين كنترلر ساختاري شبكهاي دارد كه قادر است سيستمهاي غيرخطي پيچيدهاي نظير خودرو را با هزينهمحاسباتي كم به خوبي كنترل نمايد. تصميمات كنترلر به وسيله بخش نقاد با توجه به معيارهايي كه توسط طراح خبره تعيين شده ارزيابي و پارامترهاي كنترلر بر اساس الگوريتم يادگيري ويژهاي تعيين ميشود. سرانجام با انجام پي در پي اين ارزيابي و اصلاح پارامترهاي كنترلر خروجي به سمت ارضاء شرايط مطلوب از نظر نقاد ميل خواهد كرد. نتايج شبيه سازي انجام شده روي مدل خودرو بيانگر عملكرد مناسب كنترلر در مقايسه با كنترلرهاي مختلف نظير كنترلر غير خطي سطح لغزشي است.