مكانيزم هاي صفحه اي از پر كاربردترين انواع مكانيزم ها و نيز از پر تعدادترين ساخته هاي دست بشر هستند. هنگامي كه اين مكانيزم ها در سرعت هاي بالا، از اهرم هاي با ضريب الاستيسيته پايين يا زماني كه در مجاورت دماي بالا در حال كار باشند، فرض صلب ماندن اهرم ها نتايج دقيق و قابل قبولي را از تحليل سينماتيكي و ديناميكي مكانيزم پيش رو قرار نمي دهد. و بدين ترتيب ناچاريم جهت دستيابي به نتايج دقيق تر انعطاف پذيري اعضاء مربوطه را در نظر بگيريم. انعطاف پذيري اهرم ها باعث مي گردد كه ترم هاي شتابي اضافي كه با توان دو فركانس ارتعاشات متناسب است، وارد معادلات حركت شده و بدين ترتيب نيروهاي ديناميكي جديدي ناشي از رفتار نوساني حاصل از انعطاف پذيري اجزاء در مجموعه ايجاد مي شود. اين نيروهاي شامل نيروي لرزه اي و لنگر لرزه اي ناميزاني هستند كه به تكيه گاه و پايه ماشين منتقل شده و باعث ايجاد صدا، ارتعاش و خستگي مي شوند. در اين كار اثر انعطاف پذيري بر حركت مكانيزم لنگ و لغزنده صفحه اي بررسي شد. و روابط سينماتيكي مكانيزم هاي صلب و انعطاف پذير بطور كامل مورد بررسي قرار گرفتند. سپس با هم مقايسه شدند