عنوان پروژه: بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتیفرمت فایل: wordتعداد صفحات: 161شرح مختصر:در هر صنعتي اتوماسيون سبب بهبود توليد مي گردد كه اين بهبود هم در كميت وميزان توليد موثر است و هم در كيفيت محصولات.هدف از اتوماسيون اين است كه بخشي از وظايف انسان در صنعت به تجهيزات خودكار واگذار گردد.در يك سيستم اتوماتيك عمليات شروع،تنظيم و توقف فرايندبا توجه به متغير هاي موجود توسط كنترل كننده سيستم انجام مي گيرد. هر سيستم كنترل داراي سه بخش است: ورودي ، پردازش و خروجي .انواع استراتژي های كنترل:كنترل حلقه بازكنترل پيشروكنترل حلقه بستهكنترلر مغز متفكر يك پردازش صنعتي است و تمامي فراميني راكه يك متخصص در نظر دارد اعمال كند تا پروسه، جريان استاندارد خود را در پيش گيرد و نهايتا پاسخ مطلوب حاصل شود از طريق كنترلر به سيستم فهمانده مي شود.يك كنترلر چگونه عمل مي كند؟در ابتدا سيگنال خروجي از سنسور وارد كنترلر مي شود و با مقدار مبنا مقايسه مي گردد و نتيجه مقايسه كه همان سيگنال خطا مي باشد، معمولا در داخل كنترلر هم تقويت شده و هم بسته به نوع كنترلر و پارامترهاي مورد نظر، عملياتي خاص روي ان انجام مي گيرد سپس حاصل اين عمليات به عنوان سيگنال خروجي كنترل كننده به بلوك بعدي وارد مي شود.مقايسه سيگنالها و تقويت اوليه در همه كنترلر ها صرف نظر از نوع انها انجام مي گيرد ،در واقع اين عمليات بعدي است كه نوع كنترلر را مشخص مي كند.PLCاز عبارت Programmable Logic Controller به معناي كنترل كننده قابل برنامه ريزي گرفته شده است.PLC كنترل كننده اي است نرم افزاري كه در قسمت ورودي، اطلاعات را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان ، ارسال مي كند.بطور كلي مي توان زبانها برنامه نويس PLCرا به پنج دسته تقسيم كرد:• زبان SFC يا Sequential Function Chart Language• زبان FBD يا Function Block Diagram Language• زبان LD يا Ladder Diagram Language• زبان ST يا Structured Text Language• زبان IL يا Instruction List Languageبه طور كلي چهار سيستم كنترلي وجود دارد:1.سيستمهاي رله اي از قديمي ترين سيستم كنترلي هستند. در اين سيستمها كليه عمليات كنترلي با استفاده از رله ها انجام مي پذيرد.2.سيستمهاي كنترلي مبني بر مدارهاي منطقي. در اين سيستم ها از دروازه هاي منطقي و تراشه هاي كوچك براي پياده سازي عمليات منطقي استفاده مي شود.3.كنترل با كامپيو تر شخصي4.كنترل مبني بر PLC.سيستم SCADAعلاوه بر كاربرد در فرايندهاي صنعتي مانند توليد و توزيع برق ( به شيوه هاي مرسوم يا هسته اي) ،ساخت فولاد، صنايع شيميايي،صنايع آب ،گاز و نفت در بعضي از امكانات آزمايشي مانند فوزيون هسته ايي نيز كاربرد دارد.اندازه اينچنين تاسيساتي از 1000تا چندين ده هزار كانال I/O مي باشد. و با كمك شبكه ها و سيستمهاي مخابراتي منطقه وسيعي را تحت بازرسي ونظارت قرار مي دهد.سيستمهاي SCADA بر روي سيستم عاملهاي DOS، VMSو UNIXقابل اجرا هستند در سالهاي اخير همه سيستم هاي SCADAبه سمت سيستم عامل NT و بعضي هم بسمت Linuxگرايش پيدا كرده اند.فهرست مطالببه نام او----------------------------------------------------------------------------------- 2بسم الله الرحمنالرحیم---------------------------------------------------------------- 3عنوان بندی--------------------------------------------------------------------------- 4چکیده-------------------------------------------------------------------------- 5پیشگفتار------------------------------------------------------------- 7سپاس گزاری------------------------------------------------------------------------ 9تقدیم به---------------------------------------------------------------- 10 فصل اول : « مقدمه اي بر سيستم هاي كنترل » -------------------- 18 کنترل و اتوماسیون------------------------------------------------------- 18مشخصات سیستم های کنترل---------------------------------------------------------------------------------------------- 19ورودی ها------------------------------------------------------------------------------------------ 19خروجی ها--------------------------------------------------------------- 19پردازش ------------------------------------------------------------------------ 20انواع فرایندهای صنعتی ---------------------------------------------------------------------- 20فرایند تولید پیوسته--------------------------------------------------------------- 20فرایند تولید انبوه---------------------------------------------------------------------------------- 21فرایند تولید اقلام مجاز --------------------------------------------------------- 21استراتژی کنترل ----------------------------------------------------------------------- 21کنترل حلقه باز ------------------------------------------------------ 21کنترل پیشرو --------------------------------------------------- 22کنترل حلقه بسته -------------------------------------------------------------------------- 22انواع کنترلرها ------------------------------------------------------------- 23کنترلرهای ناپیوسته ------------------------------------------------------------------ 24کنترلرهای پیوسته --------------------------------------------------------- 24کنترلر تناسبی ------------------------------------------------------24 کنترلر انتگرالی ------------------------------------------ 25کنترلر تناسبی-انتگرالی ---------------------------------------------------------------------25کنترلر تناسبی-مشتق گیر ------------------------------------------26کنترلر PID-----------------------------------------------------26کنترلر نیوماتیکی --------------------------------------------27کنترلر هیدرولیکی ------------------------------27کنترلر الکترونیکی --------------------------------27سیر تکاملی کنترل کننده ها ---------------------------------------------------------27فصل دوم :« انتقال اطلاعات در صنعت »----------------------------------- 29 مقدمه ---------------------------------------------- 29معماری شبکه ------------------------------------31لایه فیزیکی ----------------------------32لایه دیتا لینک ---------------32لایه شبکه------------------------32لایه انتقال --------------------------------- 32لایه session-------------------------------------------------- 33لایه Application------------------------ 33استانداردهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی ------------------------- 34Rs232----------------------------------------------- 34RS449-------------------------------------------------------- 35RS530--------------------------------------------------------------- 35RS423---------------------------------------------- 35RS422------------------------------------------------------------ 35RS485-------------------------------------------------------------- 36گذرگاه H1---------------------------------------------- 36گذرگاه H2--------------------------------------------------------------------- 37HART--------------------------------- 37معرفی واسط های انتقال و عوامل موثر در انتقال ----------------------------- 37کابل کواکسیال ---------------------------------------------------------------- 37زوج سیم به هم تابیده ----------------------------------------------------------- 38فیبر نوری ---------------------------------------------------------------- 38پروتکل ها و استانداردها ----------------------------------------------------------------------- 40استانداردهای اترنت -----------------------------------------------------40پروتکل MAP--------------------------------------------------------40 پروتکل TOP-------------------------------------------------------- 41پروتکل TCP/IP----------------------------------- 41پروتکل SNA--------------------------------------- 42پروتکل MM------------------------------------------42استاندارد Bus Field------------------------------------------------------- 42استاندارد Profi Bus----------------------------------------------------43 فصل سوم :« کنترل کننده های برنامه پذیر PLC »--------------------------43 مقدمه------------------------------------------------------------------------ 43مقایسه سیستم های کنترلی مختلف --------------------------------------------------44توجهات خاص در بکار گیری سیستم های PLC -----------------------------------45سخت افزار PLC -----------------------------------------------------46ماژول منبع تغذیه -----------------------------------------------47واحد پردازش مرکزی ------------------------------------------47حافظه ---------------------------------------------48ماژول های ورودی --------------------------------------------------------------------------48ماژول های خروجی --------------------------------------------------------------------------------49ماژول تغییر شکل سیگنال --------------------------------------------------------------------49ماژول ارتباط پروسسوری --------------------------------------------------------- 50ماژول رابط IM -----------------------------------------------------------50انواع محیط های برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC ----------------------------- 50زبان های برنامه نویسی PLC ------------------------------------------------------ 51زبان SFC ------------------------------------------------------------------- 51حالت های مختلف برای اتصال Step و Transition --------------------------- --------- 55ماکرو Step -------------------------------------------------------------------------- 56زبان FBD ----------------------------------------------------------------------------------- 57زبان LD -------------------------------------------------------------------------------- 58زبان ST ------------------------------------------------------------------------------------------ 59زبان IL ------------------------------------------------------------------------ 59توابع کنترل پیوسته در PLCها -------------------------------------------------------------60ماژول های PID -------------------------------------------------------------------------------60برنامه ریزی ماژول های PID ---------------------------------------------- 61کاربرد ماژول های PID ----------------------------------------------- 61ارتباط در PLCها --------------------------------- 62ارتباط سریال ----------------------------------- 62فاصله انتقال -------------- 63 حلقه جریان 20 mA --------------------------------------------------- 63423/422 RS ---------------------------------------------------------------------- 63ارتباط PLCها ، ماژول ها و برنامه ریزی --------------------------------------- 64ارتباط بین چندین PLC ---------------------------------------------------------------------- 65شبکه های محلی ----------------------------------------------- 65کنترل گسترده -------------------------------------------------66 فصل چهارم :« سیستم های کنترل گسترده DCS »------------------------------ 67 مقدمه ----------------------------------------------------------------------- 68ایجاد سیستمهای کنترل کسترده DCS ---------------------------------------------------- 68ساختار سیستم هایDCS ------------------------------------------------------------------- 70اعمال کمپیوتر مرکزی -------------------------------------------------------- 72سطوح کاری ----------------------------------------------------------- 74سطح کنترل مستقیم پروسه ---------------------------------------------- 75سطح کنترل مدیریتی ---------------------------------------------------------- 76سطح کنترل ترتیبی تولید -------------------------------------------------------- 76سطح کنترل مدیریت پلانت -----------------------------------------------------76برخی از مزایایDCS ------------------------------------------------------------79Data BaseOrganization ----------------------------------------------79اصول کاری سیستم های DCS ----------------------------------------------84المان های سیستم --------------------------------------------------------------87ارتباط ماشین باانسان ------------------------------------------------------87سطح صفر(حوزه میدان) --------------------------------------------------88A500 & Procontrol I ---------------------------------------------------------------90ایستگاه واسطه ---------------------------------------------90ایستگاه کامپیوتر مرکزی --------------------------------------91قسمت نمایشگر ---------------------------------------------------92ساختار و چگونگی نمایش دادن ---------------------------------93نمایش میله ی استاندارد ----------------------------------------------------------94صفحه کلید ---------------------------------------------------------------------95کاربردها --------------------------------------------------96 فصل پنجم :« سیستم های اتوماسیون APACS »----------------------------- 96 مقدمه --------------------------------------------------------------------------- 97Controller Configuration Software------------------------------------------------------ 97بسته های نرم افزاری APACS ----------------------------------------------98Configuration Software -----------------------------------98امکانات Mation 4 -----------------------------------------99واسط اپراتوری (Operator Interface) -----------------------99Internet Based viewer ----------------------------------101Historian Open --------------------------------101Industry specific Options --------------------------------------102Unix-Based operator Interface -------------------------102سایر ویژگی های APACS --------------------------------------103سخت افزار سیستم APACS ---------------------------------------103افزونگی (Redundancy) -------------------------------------------104معماری سخت افزاری APACS --------------------------------------105سیستم محلی ----------------------------------------------106Plantwide System -------------------------------106QUADLOG --------------------107بسته های سخت افزاری APACS --------------------------------------------108انواع پیکربندی MODULPAC 1000 ----------------------------110MODULPAC 2000 -------------------------------112RACKs(قفسه ها) سیستم APACS -----------------------------------------------------------------------------------115I/O RACK Remote----------------------------------------116I/O Bus -------------------------117Power Bus ----------------------------------117نصبI/O RACK Remote ------------------118شناسایی سخت افزار --------------------------------------118آماده سازی ----------------------119ملاحظات محیطی -----------------------------------------------121مونتاژ I/O RACK Remote ---------------------------------------------------122کابل I/OBUS و اتصالات موازی/ جامپر ---------------------------------------123MODULRAC ----------------------------------------------------------124SIXRAC --------------------------125UNIRAC ---------------------------------125 RIS -------------------------------------126ویژگی های سخت افزاریRIS --------------------------------------------------126قابلیت هایRIS -----------------------------------------------127ماژول های کنترل ------------------------------------------------------------128پیکربندی (Configuration) ---------------------------------------130شرح مدار ماژول کنترل +ACM ------------------------130WATCHDOG/RESET------------------------------------131Time Out & Bus Arbitration Bus -----------------------------------------131RAM and ROM --------------------------------------------131Serial ports ------------------------------------------132MODULBUS ---------------------------132I/O BUS -----------------------------133SCSI REDUNDANCY -----------------------------------133ماژول های I/O -------------------------134توصیف مدارSDM ----------------------136فصل ششم :« سیستم های SCADA »------------------------137 SCADA چیست؟ ----------------------------------------------------------137معماری SCADA----------------------------138ارتباطات --------------------------------------------139واسط ها --------------------------------------139REDUNDANCY ----------------------140MMI ---------------------141Handing Alarm ------------------------141Logging / Archiving ---------------------------142ایجاد گزارش ---------142 فصل هفتم :« سیستم های FIELD BUS و مقایسه آنها با سیستم های DCS » مقدمه-----------------------------------------143نحوه عملکرد سيستم های FCSدر مقايسه باDCS ----------------------145مدل مرجعOSI -----------------------------147 انواع لايه های فيلد باس -------------------------------------------147لايه فيزيکی --------------------------147لايه پشته ارتبطات ---------------------------------------148لايه کاربردی --------------------------------------------------148دسته بندی فيلد باس -----------------------------148توپولوژی های فيلد باس -----------------------------------------------------149Chain daisy Topology--------------------------------------------------149Tree Topology ----------------------------------------------150Spur Topology ---------------------------------------------------------151Point to Point Topology----------------151مقايسهFCS و DCS و مزايا و معايب آنها نسبت به يکديگر -------------153ساير مزايایFCS ----------------156خاصيتInteroperability ادواتFCS -----------------------------------------157معايب فيلد باس -----------------159انواع بلوک های استاندارد -------------159منابع
بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی
عنوان پروژه: بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتیفرمت فایل: wordتعداد صفحات: 161شرح مختصر:در هر صنعتي اتوماسيون سبب بهبود توليد مي گردد كه اين بهبود هم در كميت وميزان توليد موثر است و هم در كيفيت محصولات.هدف از اتوماسيون اين است كه بخشي از وظايف انسان در صنعت به تجهيزات خودكار واگذار گردد.در يك سيستم اتوماتيك عمليات شروع،تنظيم و توقف فرايندبا توجه به متغير هاي موجود توسط كنترل كننده سيستم انجام مي گيرد. هر سيستم كنترل داراي سه بخش است: ورودي ، پردازش و خروجي .انواع استراتژي های كنترل:كنترل حلقه بازكنترل پيشروكنترل حلقه بستهكنترلر مغز متفكر يك پردازش صنعتي است و تمامي فراميني راكه يك متخصص در نظر دارد اعمال كند تا پروسه، جريان استاندارد خود را در پيش گيرد و نهايتا پاسخ مطلوب حاصل شود از طريق كنترلر به سيستم فهمانده مي شود.يك كنترلر چگونه عمل مي كند؟در ابتدا سيگنال خروجي از سنسور وارد كنترلر مي شود و با مقدار مبنا مقايسه مي گردد و نتيجه مقايسه كه همان سيگنال خطا مي باشد، معمولا در داخل كنترلر هم تقويت شده و هم بسته به نوع كنترلر و پارامترهاي مورد نظر، عملياتي خاص روي ان انجام مي گيرد سپس حاصل اين عمليات به عنوان سيگنال خروجي كنترل كننده به بلوك بعدي وارد مي شود.مقايسه سيگنالها و تقويت اوليه در همه كنترلر ها صرف نظر از نوع انها انجام مي گيرد ،در واقع اين عمليات بعدي است كه نوع كنترلر را مشخص مي كند.PLCاز عبارت Programmable Logic Controller به معناي كنترل كننده قابل برنامه ريزي گرفته شده است.PLC كنترل كننده اي است نرم افزاري كه در قسمت ورودي، اطلاعات را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان ، ارسال مي كند.بطور كلي مي توان زبانها برنامه نويس PLCرا به پنج دسته تقسيم كرد:• زبان SFC يا Sequential Function Chart Language• زبان FBD يا Function Block Diagram Language• زبان LD يا Ladder Diagram Language• زبان ST يا Structured Text Language• زبان IL يا Instruction List Languageبه طور كلي چهار سيستم كنترلي وجود دارد:1.سيستمهاي رله اي از قديمي ترين سيستم كنترلي هستند. در اين سيستمها كليه عمليات كنترلي با استفاده از رله ها انجام مي پذيرد.2.سيستمهاي كنترلي مبني بر مدارهاي منطقي. در اين سيستم ها از دروازه هاي منطقي و تراشه هاي كوچك براي پياده سازي عمليات منطقي استفاده مي شود.3.كنترل با كامپيو تر شخصي4.كنترل مبني بر PLC.سيستم SCADAعلاوه بر كاربرد در فرايندهاي صنعتي مانند توليد و توزيع برق ( به شيوه هاي مرسوم يا هسته اي) ،ساخت فولاد، صنايع شيميايي،صنايع آب ،گاز و نفت در بعضي از امكانات آزمايشي مانند فوزيون هسته ايي نيز كاربرد دارد.اندازه اينچنين تاسيساتي از 1000تا چندين ده هزار كانال I/O مي باشد. و با كمك شبكه ها و سيستمهاي مخابراتي منطقه وسيعي را تحت بازرسي ونظارت قرار مي دهد.سيستمهاي SCADA بر روي سيستم عاملهاي DOS، VMSو UNIXقابل اجرا هستند در سالهاي اخير همه سيستم هاي SCADAبه سمت سيستم عامل NT و بعضي هم بسمت Linuxگرايش پيدا كرده اند.فهرست مطالببه نام او----------------------------------------------------------------------------------- 2بسم الله الرحمنالرحیم---------------------------------------------------------------- 3عنوان بندی--------------------------------------------------------------------------- 4چکیده-------------------------------------------------------------------------- 5پیشگفتار------------------------------------------------------------- 7سپاس گزاری------------------------------------------------------------------------ 9تقدیم به---------------------------------------------------------------- 10 فصل اول : « مقدمه اي بر سيستم هاي كنترل » -------------------- 18 کنترل و اتوماسیون------------------------------------------------------- 18مشخصات سیستم های کنترل---------------------------------------------------------------------------------------------- 19ورودی ها------------------------------------------------------------------------------------------ 19خروجی ها--------------------------------------------------------------- 19پردازش ------------------------------------------------------------------------ 20انواع فرایندهای صنعتی ---------------------------------------------------------------------- 20فرایند تولید پیوسته--------------------------------------------------------------- 20فرایند تولید انبوه---------------------------------------------------------------------------------- 21فرایند تولید اقلام مجاز --------------------------------------------------------- 21استراتژی کنترل ----------------------------------------------------------------------- 21کنترل حلقه باز ------------------------------------------------------ 21کنترل پیشرو --------------------------------------------------- 22کنترل حلقه بسته -------------------------------------------------------------------------- 22انواع کنترلرها ------------------------------------------------------------- 23کنترلرهای ناپیوسته ------------------------------------------------------------------ 24کنترلرهای پیوسته --------------------------------------------------------- 24کنترلر تناسبی ------------------------------------------------------24 کنترلر انتگرالی ------------------------------------------ 25کنترلر تناسبی-انتگرالی ---------------------------------------------------------------------25کنترلر تناسبی-مشتق گیر ------------------------------------------26کنترلر PID-----------------------------------------------------26کنترلر نیوماتیکی --------------------------------------------27کنترلر هیدرولیکی ------------------------------27کنترلر الکترونیکی --------------------------------27سیر تکاملی کنترل کننده ها ---------------------------------------------------------27فصل دوم :« انتقال اطلاعات در صنعت »----------------------------------- 29 مقدمه ---------------------------------------------- 29معماری شبکه ------------------------------------31لایه فیزیکی ----------------------------32لایه دیتا لینک ---------------32لایه شبکه------------------------32لایه انتقال --------------------------------- 32لایه session-------------------------------------------------- 33لایه Application------------------------ 33استانداردهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی ------------------------- 34Rs232----------------------------------------------- 34RS449-------------------------------------------------------- 35RS530--------------------------------------------------------------- 35RS423---------------------------------------------- 35RS422------------------------------------------------------------ 35RS485-------------------------------------------------------------- 36گذرگاه H1---------------------------------------------- 36گذرگاه H2--------------------------------------------------------------------- 37HART--------------------------------- 37معرفی واسط های انتقال و عوامل موثر در انتقال ----------------------------- 37کابل کواکسیال ---------------------------------------------------------------- 37زوج سیم به هم تابیده ----------------------------------------------------------- 38فیبر نوری ---------------------------------------------------------------- 38پروتکل ها و استانداردها ----------------------------------------------------------------------- 40استانداردهای اترنت -----------------------------------------------------40پروتکل MAP--------------------------------------------------------40 پروتکل TOP-------------------------------------------------------- 41پروتکل TCP/IP----------------------------------- 41پروتکل SNA--------------------------------------- 42پروتکل MM------------------------------------------42استاندارد Bus Field------------------------------------------------------- 42استاندارد Profi Bus----------------------------------------------------43 فصل سوم :« کنترل کننده های برنامه پذیر PLC »--------------------------43 مقدمه------------------------------------------------------------------------ 43مقایسه سیستم های کنترلی مختلف --------------------------------------------------44توجهات خاص در بکار گیری سیستم های PLC -----------------------------------45سخت افزار PLC -----------------------------------------------------46ماژول منبع تغذیه -----------------------------------------------47واحد پردازش مرکزی ------------------------------------------47حافظه ---------------------------------------------48ماژول های ورودی --------------------------------------------------------------------------48ماژول های خروجی --------------------------------------------------------------------------------49ماژول تغییر شکل سیگنال --------------------------------------------------------------------49ماژول ارتباط پروسسوری --------------------------------------------------------- 50ماژول رابط IM -----------------------------------------------------------50انواع محیط های برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC ----------------------------- 50زبان های برنامه نویسی PLC ------------------------------------------------------ 51زبان SFC ------------------------------------------------------------------- 51حالت های مختلف برای اتصال Step و Transition --------------------------- --------- 55ماکرو Step -------------------------------------------------------------------------- 56زبان FBD ----------------------------------------------------------------------------------- 57زبان LD -------------------------------------------------------------------------------- 58زبان ST ------------------------------------------------------------------------------------------ 59زبان IL ------------------------------------------------------------------------ 59توابع کنترل پیوسته در PLCها -------------------------------------------------------------60ماژول های PID -------------------------------------------------------------------------------60برنامه ریزی ماژول های PID ---------------------------------------------- 61کاربرد ماژول های PID ----------------------------------------------- 61ارتباط در PLCها --------------------------------- 62ارتباط سریال ----------------------------------- 62فاصله انتقال -------------- 63 حلقه جریان 20 mA --------------------------------------------------- 63423/422 RS ---------------------------------------------------------------------- 63ارتباط PLCها ، ماژول ها و برنامه ریزی --------------------------------------- 64ارتباط بین چندین PLC ---------------------------------------------------------------------- 65شبکه های محلی ----------------------------------------------- 65کنترل گسترده -------------------------------------------------66 فصل چهارم :« سیستم های کنترل گسترده DCS »------------------------------ 67 مقدمه ----------------------------------------------------------------------- 68ایجاد سیستمهای کنترل کسترده DCS ---------------------------------------------------- 68ساختار سیستم هایDCS ------------------------------------------------------------------- 70اعمال کمپیوتر مرکزی -------------------------------------------------------- 72سطوح کاری ----------------------------------------------------------- 74سطح کنترل مستقیم پروسه ---------------------------------------------- 75سطح کنترل مدیریتی ---------------------------------------------------------- 76سطح کنترل ترتیبی تولید -------------------------------------------------------- 76سطح کنترل مدیریت پلانت -----------------------------------------------------76برخی از مزایایDCS ------------------------------------------------------------79Data BaseOrganization ----------------------------------------------79اصول کاری سیستم های DCS ----------------------------------------------84المان های سیستم --------------------------------------------------------------87ارتباط ماشین باانسان ------------------------------------------------------87سطح صفر(حوزه میدان) --------------------------------------------------88A500 & Procontrol I ---------------------------------------------------------------90ایستگاه واسطه ---------------------------------------------90ایستگاه کامپیوتر مرکزی --------------------------------------91قسمت نمایشگر ---------------------------------------------------92ساختار و چگونگی نمایش دادن ---------------------------------93نمایش میله ی استاندارد ----------------------------------------------------------94صفحه کلید ---------------------------------------------------------------------95کاربردها --------------------------------------------------96 فصل پنجم :« سیستم های اتوماسیون APACS »----------------------------- 96 مقدمه --------------------------------------------------------------------------- 97Controller Configuration Software------------------------------------------------------ 97بسته های نرم افزاری APACS ----------------------------------------------98Configuration Software -----------------------------------98امکانات Mation 4 -----------------------------------------99واسط اپراتوری (Operator Interface) -----------------------99Internet Based viewer ----------------------------------101Historian Open --------------------------------101Industry specific Options --------------------------------------102Unix-Based operator Interface -------------------------102سایر ویژگی های APACS --------------------------------------103سخت افزار سیستم APACS ---------------------------------------103افزونگی (Redundancy) -------------------------------------------104معماری سخت افزاری APACS --------------------------------------105سیستم محلی ----------------------------------------------106Plantwide System -------------------------------106QUADLOG --------------------107بسته های سخت افزاری APACS --------------------------------------------108انواع پیکربندی MODULPAC 1000 ----------------------------110MODULPAC 2000 -------------------------------112RACKs(قفسه ها) سیستم APACS -----------------------------------------------------------------------------------115I/O RACK Remote----------------------------------------116I/O Bus -------------------------117Power Bus ----------------------------------117نصبI/O RACK Remote ------------------118شناسایی سخت افزار --------------------------------------118آماده سازی ----------------------119ملاحظات محیطی -----------------------------------------------121مونتاژ I/O RACK Remote ---------------------------------------------------122کابل I/OBUS و اتصالات موازی/ جامپر ---------------------------------------123MODULRAC ----------------------------------------------------------124SIXRAC --------------------------125UNIRAC ---------------------------------125 RIS -------------------------------------126ویژگی های سخت افزاریRIS --------------------------------------------------126قابلیت هایRIS -----------------------------------------------127ماژول های کنترل ------------------------------------------------------------128پیکربندی (Configuration) ---------------------------------------130شرح مدار ماژول کنترل +ACM ------------------------130WATCHDOG/RESET------------------------------------131Time Out & Bus Arbitration Bus -----------------------------------------131RAM and ROM --------------------------------------------131Serial ports ------------------------------------------132MODULBUS ---------------------------132I/O BUS -----------------------------133SCSI REDUNDANCY -----------------------------------133ماژول های I/O -------------------------134توصیف مدارSDM ----------------------136فصل ششم :« سیستم های SCADA »------------------------137 SCADA چیست؟ ----------------------------------------------------------137معماری SCADA----------------------------138ارتباطات --------------------------------------------139واسط ها --------------------------------------139REDUNDANCY ----------------------140MMI ---------------------141Handing Alarm ------------------------141Logging / Archiving ---------------------------142ایجاد گزارش ---------142 فصل هفتم :« سیستم های FIELD BUS و مقایسه آنها با سیستم های DCS » مقدمه-----------------------------------------143نحوه عملکرد سيستم های FCSدر مقايسه باDCS ----------------------145مدل مرجعOSI -----------------------------147 انواع لايه های فيلد باس -------------------------------------------147لايه فيزيکی --------------------------147لايه پشته ارتبطات ---------------------------------------148لايه کاربردی --------------------------------------------------148دسته بندی فيلد باس -----------------------------148توپولوژی های فيلد باس -----------------------------------------------------149Chain daisy Topology--------------------------------------------------149Tree Topology ----------------------------------------------150Spur Topology ---------------------------------------------------------151Point to Point Topology----------------151مقايسهFCS و DCS و مزايا و معايب آنها نسبت به يکديگر -------------153ساير مزايایFCS ----------------156خاصيتInteroperability ادواتFCS -----------------------------------------157معايب فيلد باس -----------------159انواع بلوک های استاندارد -------------159منابع