ايجاد سوراخ مربعي در صنعت، بسيار پركاربرد و در عين حال همراه با مشكلاتي از قبيل هزينه زياد توليد و پيچيدگي در روش توليد است. استفاده از دريل با كوپلينگ غير هم محور، علاوه بر ساده تر كردن روش توليد، باعث كاهش هزينه ي توليد نيز خواهد شد. در بخش اول اين مقاله، يك مدل رياضي براي مكانيزم مته مطرح شده است. با استفاده از مدل رياضي، مكانيزم مته و بادامك طراحي مي شود. محدوديت اصلي در مكانيزم ايجاد سوراخ مربعي توسط دريل اين است كه مركز دوران بادامك، ثابت نيست و در يك مسير غير دايره اي حركت مي كند. لذا براي انتقال حركت دوراني از دريل به بادامك و مته، نياز به يك كوپلينگ غير هم محور است. از كوپلينگ هاي غير هم محور مي توان به كوپلينگ هاي ريچارد اشميت، الدهام و يونيورسال اشاره كرد كه در اين مقاله، كوپلينگ يونيورسال مورد بررسي قرار گرفته است