تعداد صفحات کل 125 صفحهچکیده: در ﺳﺎﻟﻬﺎي اﺧﯿﺮ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻨﻨﺪﮔﺎن ﺗﺠﻬﯿﺰات اﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮑﯽ و ﺧﺼﻮﺻﺎ ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ﻫﺎ و PLCﻫﺎ ﻣﺘﻮﺟﻪ ﺳﺎﺧﺖ ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎي ارﺗﺒﺎﻃﯽ ﺷﺪه اﻧﺪو اﻏﻠﺐ آﻧﻬﺎ را ه هاﯾﯽ را ﺑﺮاي ارﺗﺒﺎط ﺑﯿﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﮐﻨﺘﺮلﺳﺎﺧﺖ ﺧﻮ دﺷﺎن ﭘﯿﺸﻨﻬﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ.اماﺑﺎ ﮔﺬﺷﺖ زﻣﺎن و ﭘﯿﺸﺮﻓﺖ روز اﻓﺰون ﺻﻨﺎﯾﻊ و رﺷﺪ ﭼﺸﻤﮕﯿﺮ آﻧﻬﺎ از ﯾﮏ سیستم ﮐﻨﺘﺮل کننده و PLCاستفاده می کنندکه PLCاز ﻋﺒﺎرتProgrammable Logic Controllerﺑﻪ ﻣﻌﻨﺎي ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ﻗﺎﺑﻞ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪرﯾﺰي ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ.PLCﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه اي اﺳﺖﻧﺮم اﻓﺰاري ﮐﻪ در ﻗﺴﻤﺖ ورودي، اﻃﻼﻋﺎت را ﺑﺼﻮرتﺑﺎﯾﻨﺮي درﯾﺎﻓﺖ و آﻧﻬﺎ را ﻃﺒﻖ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ اي ﮐﻪ در ﺣﺎﻓﻈﻪاش ذﺧﯿﺮه ﺷﺪه ﭘﺮدازش ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ و ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻋﻤﻠﯿﺎت راﻧﯿﺰ از ﻗﺴﻤﺖ ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻓﺮﻣﺎﻧﻬﺎﯾﯽ ﺑﻪ ﮔﯿﺮﻧﺪهﻫﺎ و اﺟﺮا ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎي ﻓﺮﻣﺎن ، ارﺳﺎل ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از PLCﺗﻐﯿﯿﺮ در روﻧﺪ ﯾﺎ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺑﻪ آﺳﺎﻧﯽ ﺻﻮرت ﻣﯽ ﭘﺬﯾﺮد، زﯾﺮا دﯾﮕﺮ ﻻزم ﻧﯿﺴﺖﺳﯿﻢ ﮐﺸﯽ ﻫﺎ و ﺳﺨﺖ اﻓﺰار ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﺗﻐﯿﯿﺮ ﮐﻨﺪ و ﺗﻨﻬﺎ ﮐﺎﻓﯽ اﺳﺖ ﭼﻨﺪ ﺳﻄﺮ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻧﻮﺷﺖ و ﺑﻪ PLCﻫﺎ ﺳﺨﺖ اﻓﺰاري ﺷﺒﯿﻪ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ دارﻧﺪ، اﻟﺒﺘﻪ ﺑﺎ وﯾﮋﮔﯿﻬﺎي ﺧﺎﺻﯽ ﮐﻪ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﮐﻨﺘﺮلPLCارﺳﺎل ﮐﺮد ﺗﺎ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺗﺤﻘﻖ ﯾﺎﺑﺪ.دراین پروژه چگونگی کار وبررسی انواع سیستمهایPlcوتله متری ارائه شده است که درفصل اول سیستمهای تله متری راموردبررسی قرار داده ایم ودرفصل دوم در مورد ساختارشبکه وانواع اینها توضیح داده شده است ودرفصل سوم درموردکنترل کننده های برنامه پذیریPlcصحبتی به میان آمده است ودرفصل چهارم در مورد سیستمهای کنترل کننده Dcsتوضیح داده شده است ودرفصل پنجم درمورد مبانی ومعیارهای طراحی تجهیزات تله متری گفته شده است درفصل آخرنتیجه گیری کلی وپیشنهاددرمورد بررسی این سیستم ها آورده شده است.دراین پروژه سعی برآن داشتیم که دانشجویان وعلاقه مندان رابیشتر با انواع سیستم ها وکاربرد این سیستم هاآشنا کنیم تاانشاالله بتوانیم درصنعت ساخت انواع سیستمها وشبکه های مختلف که درسطح کشورهای دیگرمطرح هستند پیشرفت چشمگیری داشته باشیم وپیشنهاد میکنیم کسانی که علاقمند به کار در این زمینه هستندمی توانند به سایتها ومراجعی که درپایان این پروژه ارائه شده است مراجعه نمایند.کلیدواژه: شبکه ها ,کنترل کننده ها, سیستم های Plc,Dcsفهرست :فصل اول:سیستم های تله متری ..............................................................................................................................151-1:مقدمه ای برسیستم ها........................................................................................................................................161-2:انواع فرایندهای صنعتی .....................................................................................................................................181-2-1:فرایندتوالیدپیوسته.........................................................................................................................................191-2-2:فرایندتولیدانبوه................................................................................................................................................191-2-3:فرایندتولیداقلام مجزا.....................................................................................................................................191-3:استراتژی کنترل ..................................................................................................................................................201-3-1:کنترل حلقه باز................................................................................................................................................201-3-2:کنترل پیشرو....................................................................................................................................................201-3-3:کنترل حلقه بسته ..........................................................................................................................................211-4:انواع کنترلر............................................................................................................................................................221-4-1:کنترل ناپیوسته گسسته ..............................................................................................................................231-4-2کنترل پیوسته .................................................................................................................................................231-5:سیرتکاملی کنترل ...............................................................................................................................................26فصل دوم: انتقال اطلاعات درصنعت ........................................................................................................................282-1:مقدمه ای برانتقال اطلاعات ..............................................................................................................................292-2:معماری شبکه ......................................................................................................................................................312-2-1:لایه فیزیکی .....................................................................................................................................................332-2-2:لایه دیتالینک .................................................................................................................................................332-2-3:لایه شبکه ........................................................................................................................................................332-2-4:لایه انتقال ........................................................................................................................................................342-3:استانداردهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی................................................................................362-4:معرفی رابط های انتقال .....................................................................................................................................382-4-1:کابل کواکسیال ..............................................................................................................................................392-4-2:زوج سیم به هم تابیده شده .......................................................................................................................402-4-3:فیبرنوری ........................................................................................................................................................402-5:عوامل موثردرانتخاب واسط انتقال .................................................................................................................412-6:پروتکل واستانداردها...........................................................................................................................................41فصل سوم :کنترل کننده های برنامه پذیر...............................................................................................................463-2:مقایسه سیستم های کنترلی مختلف .............................................................................................................483-3-1:کاربردهایی بابرنامه ثابت ..............................................................................................................................493-3-2:ملاحظات محل کار.........................................................................................................................................503-3-3:عملکردایمن دربرابراشتباه ............................................................................................................................503-3-4:عملکردمدارثابت .............................................................................................................................................503-4:قسمتهای تشکیل دهنده یک سیستم ............................................................................................................503-4-1:ماژول منبع تغذیه ..........................................................................................................................................523-4-2:حافظه موقت ...................................................................................................................................................523-4-3:حافظه دائم.......................................................................................................................................................523-4-4:ماژول های ورودی .........................................................................................................................................523-4-5:ماژول های خروجی .......................................................................................................................................533-4-6:ماژول های تغییرشکل سیگنال ...................................................................................................................543-4-7:ماژول های ارتباط پروسسوری ....................................................................................................................54انواع محیط های برنامه نویسی درحالتهای مختلف برای اتصال3-6-1:انشعاب تکی و2تایی ......................................................................................................................................603-10:ارتباط سریال .....................................................................................................................................................68 3-12:کنترل گسترده .................................................................................................................................................72فصل چهارم :سیستم های کنترل گستردهمقدمه ای برسیستم گسترده4-2:ایجادسیستم کنترل گسترده ............................................................................................................................76ساختارسیستمسطوح کاری سیستم4-4-2:سطوح کنترل مدیریتی ................................................................................................................................854-4-3:سطوح کنترل ترتیبی تولید..........................................................................................................................854-4-4:سطوح مدیریت پلانت ...................................................................................................................................864-7:المانهای سیستم .................................................................................................................................................994-8:ارتباط ماشین باانسان .....................................................................................................................................1004-9:سطح صفرحوزه میدان ....................................................................................................................................101قسمت نمایشگرسیستمساختاروچگونگی نمایش دادن4-11-1:نمایش میله ای استاندارد........................................................................................................................1074-12:صفحه کلید......................................................................................................................................................1084-13:کاربردها............................................................................................................................................................109فصل پنجم :مبانی ومعیارهای طراحی تجهیزات تله متری ..............................................................................1105-1:مقدمه ای برطراحی تجهیزات تله متری .....................................................................................................1115-2:مبانی طراحی سیستم .....................................................................................................................................1135-3:مطالعه انواع شبکه های مخابراتی ................................................................................................................1155-4:عوامل انتخاب شبکه مخابراتی ......................................................................................................................1165-5:انواع شبکه مخابراتی برای این طرح ............................................................................................................1175-5-1:سیستم رادیویی ..........................................................................................................................................1175-5-2:کابل یاخطوط تلفن ...................................................................................................................................118شبکه ماهواره ایفصل ششم :نتیجه گیری وپیشنهادات .................................................................................................................132مراجع :.........................................................................................................................................................................
تعداد صفحات کل 125 صفحهچکیده: در ﺳﺎﻟﻬﺎي اﺧﯿﺮ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻨﻨﺪﮔﺎن ﺗﺠﻬﯿﺰات اﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮑﯽ و ﺧﺼﻮﺻﺎ ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ﻫﺎ و PLCﻫﺎ ﻣﺘﻮﺟﻪ ﺳﺎﺧﺖ ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎي ارﺗﺒﺎﻃﯽ ﺷﺪه اﻧﺪو اﻏﻠﺐ آﻧﻬﺎ را ه هاﯾﯽ را ﺑﺮاي ارﺗﺒﺎط ﺑﯿﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﮐﻨﺘﺮلﺳﺎﺧﺖ ﺧﻮ دﺷﺎن ﭘﯿﺸﻨﻬﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ.اماﺑﺎ ﮔﺬﺷﺖ زﻣﺎن و ﭘﯿﺸﺮﻓﺖ روز اﻓﺰون ﺻﻨﺎﯾﻊ و رﺷﺪ ﭼﺸﻤﮕﯿﺮ آﻧﻬﺎ از ﯾﮏ سیستم ﮐﻨﺘﺮل کننده و PLCاستفاده می کنندکه PLCاز ﻋﺒﺎرتProgrammable Logic Controllerﺑﻪ ﻣﻌﻨﺎي ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ﻗﺎﺑﻞ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪرﯾﺰي ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ.PLCﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه اي اﺳﺖﻧﺮم اﻓﺰاري ﮐﻪ در ﻗﺴﻤﺖ ورودي، اﻃﻼﻋﺎت را ﺑﺼﻮرتﺑﺎﯾﻨﺮي درﯾﺎﻓﺖ و آﻧﻬﺎ را ﻃﺒﻖ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ اي ﮐﻪ در ﺣﺎﻓﻈﻪاش ذﺧﯿﺮه ﺷﺪه ﭘﺮدازش ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ و ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻋﻤﻠﯿﺎت راﻧﯿﺰ از ﻗﺴﻤﺖ ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻓﺮﻣﺎﻧﻬﺎﯾﯽ ﺑﻪ ﮔﯿﺮﻧﺪهﻫﺎ و اﺟﺮا ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎي ﻓﺮﻣﺎن ، ارﺳﺎل ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از PLCﺗﻐﯿﯿﺮ در روﻧﺪ ﯾﺎ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺑﻪ آﺳﺎﻧﯽ ﺻﻮرت ﻣﯽ ﭘﺬﯾﺮد، زﯾﺮا دﯾﮕﺮ ﻻزم ﻧﯿﺴﺖﺳﯿﻢ ﮐﺸﯽ ﻫﺎ و ﺳﺨﺖ اﻓﺰار ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﺗﻐﯿﯿﺮ ﮐﻨﺪ و ﺗﻨﻬﺎ ﮐﺎﻓﯽ اﺳﺖ ﭼﻨﺪ ﺳﻄﺮ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻧﻮﺷﺖ و ﺑﻪ PLCﻫﺎ ﺳﺨﺖ اﻓﺰاري ﺷﺒﯿﻪ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ دارﻧﺪ، اﻟﺒﺘﻪ ﺑﺎ وﯾﮋﮔﯿﻬﺎي ﺧﺎﺻﯽ ﮐﻪ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﮐﻨﺘﺮلPLCارﺳﺎل ﮐﺮد ﺗﺎ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺗﺤﻘﻖ ﯾﺎﺑﺪ.دراین پروژه چگونگی کار وبررسی انواع سیستمهایPlcوتله متری ارائه شده است که درفصل اول سیستمهای تله متری راموردبررسی قرار داده ایم ودرفصل دوم در مورد ساختارشبکه وانواع اینها توضیح داده شده است ودرفصل سوم درموردکنترل کننده های برنامه پذیریPlcصحبتی به میان آمده است ودرفصل چهارم در مورد سیستمهای کنترل کننده Dcsتوضیح داده شده است ودرفصل پنجم درمورد مبانی ومعیارهای طراحی تجهیزات تله متری گفته شده است درفصل آخرنتیجه گیری کلی وپیشنهاددرمورد بررسی این سیستم ها آورده شده است.دراین پروژه سعی برآن داشتیم که دانشجویان وعلاقه مندان رابیشتر با انواع سیستم ها وکاربرد این سیستم هاآشنا کنیم تاانشاالله بتوانیم درصنعت ساخت انواع سیستمها وشبکه های مختلف که درسطح کشورهای دیگرمطرح هستند پیشرفت چشمگیری داشته باشیم وپیشنهاد میکنیم کسانی که علاقمند به کار در این زمینه هستندمی توانند به سایتها ومراجعی که درپایان این پروژه ارائه شده است مراجعه نمایند.کلیدواژه: شبکه ها ,کنترل کننده ها, سیستم های Plc,Dcsفهرست :فصل اول:سیستم های تله متری ..............................................................................................................................151-1:مقدمه ای برسیستم ها........................................................................................................................................161-2:انواع فرایندهای صنعتی .....................................................................................................................................181-2-1:فرایندتوالیدپیوسته.........................................................................................................................................191-2-2:فرایندتولیدانبوه................................................................................................................................................191-2-3:فرایندتولیداقلام مجزا.....................................................................................................................................191-3:استراتژی کنترل ..................................................................................................................................................201-3-1:کنترل حلقه باز................................................................................................................................................201-3-2:کنترل پیشرو....................................................................................................................................................201-3-3:کنترل حلقه بسته ..........................................................................................................................................211-4:انواع کنترلر............................................................................................................................................................221-4-1:کنترل ناپیوسته گسسته ..............................................................................................................................231-4-2کنترل پیوسته .................................................................................................................................................231-5:سیرتکاملی کنترل ...............................................................................................................................................26فصل دوم: انتقال اطلاعات درصنعت ........................................................................................................................282-1:مقدمه ای برانتقال اطلاعات ..............................................................................................................................292-2:معماری شبکه ......................................................................................................................................................312-2-1:لایه فیزیکی .....................................................................................................................................................332-2-2:لایه دیتالینک .................................................................................................................................................332-2-3:لایه شبکه ........................................................................................................................................................332-2-4:لایه انتقال ........................................................................................................................................................342-3:استانداردهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی................................................................................362-4:معرفی رابط های انتقال .....................................................................................................................................382-4-1:کابل کواکسیال ..............................................................................................................................................392-4-2:زوج سیم به هم تابیده شده .......................................................................................................................402-4-3:فیبرنوری ........................................................................................................................................................402-5:عوامل موثردرانتخاب واسط انتقال .................................................................................................................412-6:پروتکل واستانداردها...........................................................................................................................................41فصل سوم :کنترل کننده های برنامه پذیر...............................................................................................................463-2:مقایسه سیستم های کنترلی مختلف .............................................................................................................483-3-1:کاربردهایی بابرنامه ثابت ..............................................................................................................................493-3-2:ملاحظات محل کار.........................................................................................................................................503-3-3:عملکردایمن دربرابراشتباه ............................................................................................................................503-3-4:عملکردمدارثابت .............................................................................................................................................503-4:قسمتهای تشکیل دهنده یک سیستم ............................................................................................................503-4-1:ماژول منبع تغذیه ..........................................................................................................................................523-4-2:حافظه موقت ...................................................................................................................................................523-4-3:حافظه دائم.......................................................................................................................................................523-4-4:ماژول های ورودی .........................................................................................................................................523-4-5:ماژول های خروجی .......................................................................................................................................533-4-6:ماژول های تغییرشکل سیگنال ...................................................................................................................543-4-7:ماژول های ارتباط پروسسوری ....................................................................................................................54انواع محیط های برنامه نویسی درحالتهای مختلف برای اتصال3-6-1:انشعاب تکی و2تایی ......................................................................................................................................603-10:ارتباط سریال .....................................................................................................................................................68 3-12:کنترل گسترده .................................................................................................................................................72فصل چهارم :سیستم های کنترل گستردهمقدمه ای برسیستم گسترده4-2:ایجادسیستم کنترل گسترده ............................................................................................................................76ساختارسیستمسطوح کاری سیستم4-4-2:سطوح کنترل مدیریتی ................................................................................................................................854-4-3:سطوح کنترل ترتیبی تولید..........................................................................................................................854-4-4:سطوح مدیریت پلانت ...................................................................................................................................864-7:المانهای سیستم .................................................................................................................................................994-8:ارتباط ماشین باانسان .....................................................................................................................................1004-9:سطح صفرحوزه میدان ....................................................................................................................................101قسمت نمایشگرسیستمساختاروچگونگی نمایش دادن4-11-1:نمایش میله ای استاندارد........................................................................................................................1074-12:صفحه کلید......................................................................................................................................................1084-13:کاربردها............................................................................................................................................................109فصل پنجم :مبانی ومعیارهای طراحی تجهیزات تله متری ..............................................................................1105-1:مقدمه ای برطراحی تجهیزات تله متری .....................................................................................................1115-2:مبانی طراحی سیستم .....................................................................................................................................1135-3:مطالعه انواع شبکه های مخابراتی ................................................................................................................1155-4:عوامل انتخاب شبکه مخابراتی ......................................................................................................................1165-5:انواع شبکه مخابراتی برای این طرح ............................................................................................................1175-5-1:سیستم رادیویی ..........................................................................................................................................1175-5-2:کابل یاخطوط تلفن ...................................................................................................................................118شبکه ماهواره ایفصل ششم :نتیجه گیری وپیشنهادات .................................................................................................................132مراجع :.........................................................................................................................................................................