واژه Yoga در اصل از واژهٔ «یوج»(Yuj) در زبان سانسکریت که به معنی یکپارچه سازی و یگانگی آمده‌است. واژهٔ «یوج» با واژگان «یک» و «یگانه» در فارسی خویشاوند است. برخی نیز باور دارند که Yoga از واژهٔ پارسی «یوغ» گرفته شده‌است.آنان(آریایی ها) برای شخم زدن گاوها را به یوغ (اوستایی: یَوگ، (به هم بستن)، سنسکریت: یوگا) می‌بستند.امروزه در چهان علم یوگا به علم تندرستی جسم و روح معرفی شده است و اغلب مردم به جایگاه والای ان پی برده اند. در این کتاب سعی شده علم یوگا را به همان نحوی که علمای هندو از هزاران سال پیش برای درمان روح و جسم مردم به ارث گذاشته اند در اختیاز شما قرار دهد.هدف این کتاب اگاهی هر چه بیشتر شما از این علم حیرت انگیز است بنابراین سعی نموده اند از بیان تمرینات سخت و پیشرفته که تنها یوگادران حرفه ای قادر به انجام ان هستند خودداری کنند.یوگا به ما می اموزد که چگونه بر جسم خود سیطره یافته و سموم را از بدن خارج کنیم.همچنین به ما فرهنم مواد غذایی و جنسی ارایه می دهد. یوگا با اموزش اسرار سالم سازی جسن, رهنمودهایی جهت بالا بردن معنویات, کنترل شهوات و چیره شدن بر مشکلات زندگی به کمک کنترل عواطف برای رساندن انسان به بالاترین درج روحی در اختیارمان قرار می دهد.کتاب مزبور 50 صفحه بصورت مصور بوده و تمامی موارد یوگا را به صورت کامل اموزش داده است.