اين مقاله در رابطه با مدل سازي و كنترل سرعت در يك موتور الكتريكي جريان مستقيم است. اين مدل كنترليبه دو بخش تقسيم شده است. اول ابزار شناسايي سيستم (RLS)، زماني كه مدل فرآيند سيستم به طوركامل در دسترس و يا مشخص نباشد و دوم الگوريتم تطبيقي PIDبراي تنظيم پارامترهاي كنترل در بخش دوم از كنترل كننده هاي استفاده شده كه طراحي آن براساسقراردادن قطب ها به صورت كنترل تطبيقي بوده و مي تواند خود را در شرايط مختلف كاركرد مانند ورود اختلال گر به سيستم ، تغيير شرايط كاركرد و ديگر پارامترهاي سيستم نسبت به زمان تطبيق دهد. همچنين مدل سازي در متلب و سيمولينك نيز ارائه گرديده است.
طراحي كنترل كننده خودتنظيم براي كنترل سرعت موتور الكتريكي جريان مستقيم
اين مقاله در رابطه با مدل سازي و كنترل سرعت در يك موتور الكتريكي جريان مستقيم است. اين مدل كنترليبه دو بخش تقسيم شده است. اول ابزار شناسايي سيستم (RLS)، زماني كه مدل فرآيند سيستم به طوركامل در دسترس و يا مشخص نباشد و دوم الگوريتم تطبيقي PIDبراي تنظيم پارامترهاي كنترل در بخش دوم از كنترل كننده هاي استفاده شده كه طراحي آن براساسقراردادن قطب ها به صورت كنترل تطبيقي بوده و مي تواند خود را در شرايط مختلف كاركرد مانند ورود اختلال گر به سيستم ، تغيير شرايط كاركرد و ديگر پارامترهاي سيستم نسبت به زمان تطبيق دهد. همچنين مدل سازي در متلب و سيمولينك نيز ارائه گرديده است.