در اين مقاله ابتدا معادلات حركت بال هواپيما و سطح كنترلي متصل به آن به دست آمده و در ادامه تأثير تغيير پارامترهاي مختلف بر ارتعاشات و پايداري سيستم بررسي شده است. به منظور به دست آوردن معادله حركت بال و سطح كنترلي از اصل هاميلتون استفاده شده است. مزيت اين روش اين است كه علاوه بر معادلات حركت، شرايط مرزي مناسب را نيز در اختيار ما قرار مي‌دهد. بال به صورت تير اويلر-برنولي در نظر گرفته شده و نيروي سيال نيز به صورت مدل تئودرسون در نظر گرفته شده است. در انتها نتايج و نمودار‌هاي مربوط به پايداري ارائه و تحليل شده است