مقدمهفصل اول : « مقدمه اي بر سيستم هاي كنترل »کنترل و اتوماسیون انواع فرایندهای صنعتی استراتژی کنترل انواع کنترلرها سیر تکاملی کنترل کننده ها فصل دوم :« انتقال اطلاعات در صنعت »معماری شبکه استانداردهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی معرفی واسط های انتقال و عوامل موثر در انتقالپروتکل ها و استانداردهافصل سوم :« کنترل کننده های برنامه پذیر PLC » سخت افزار PLCزبان های برنامه نویسی PLCارتباط بین چندین PLCفصل چهارم :« سیستم های کنترل گسترده DCS » ساختار سیستم هایDCSسطوح کاری اصول کاری سیستم های DCSکاربردهافصل پنجم :« سیستم های اتوماسیون APACS » Controller Configuration Softwareسخت افزار سیستم APACSبسته های نرم افزاری APACSبسته های سخت افزاری APACSشرح مدار ماژول کنترل +ACMفصل ششم :« سیستم های SCADA »SCADA چیست؟ارتباطاتواسط هافصل هفتم :« سیستم های FIELD BUS و مقایسه آنها با سیستم های DCS »نحوه عملکرد سيستم های FCSدر مقايسه باDCSدسته بندی فيلد باستوپولوژی های فيلد باسمقايسهFCS و DCS و مزايا و معايب آنها نسبت به يکديگر« چکیده » در هر صنعتي اتوماسيون سبب بهبود توليد مي گردد كه اين بهبود هم در كميت وميزان توليد موثر است و هم در كيفيت محصولات.هدف از اتوماسيون اين است كه بخشي از وظايف انسان در صنعت به تجهيزات خودكار واگذار گردد.در يك سيستم اتوماتيك عمليات شروع،تنظيم و توقف فرايندبا توجه به متغير هاي موجود توسط كنترل كننده سيستم انجام مي گيرد. هر سيستم كنترل داراي سه بخش است: ورودي ، پردازش و خروجي .انواع استراتژي های كنترل: كنترل حلقه باز كنترل پيشروكنترل حلقه بسته كنترلر مغز متفكر يك پردازش صنعتي است و تمامي فراميني راكه يك متخصص در نظر دارد اعمال كند تا پروسه، جريان استاندارد خود را در پيش گيرد و نهايتا پاسخ مطلوب حاصل شود از طريق كنترلر به سيستم فهمانده مي شود.يك كنترلر چگونه عمل مي كند؟در ابتدا سيگنال خروجي از سنسور وارد كنترلر مي شود و با مقدار مبنا مقايسه مي گردد و نتيجه مقايسه كه همان سيگنال خطا مي باشد، معمولا در داخل كنترلر هم تقويت شده و هم بسته به نوع كنترلر و پارامترهاي مورد نظر، عملياتي خاص روي ان انجام مي گيرد سپس حاصل اين عمليات به عنوان سيگنال خروجي كنترل كننده به بلوك بعدي وارد مي شود.مقايسه سيگنالها و تقويت اوليه در همه كنترلر ها صرف نظر از نوع انها انجام مي گيرد ،در واقع اين عمليات بعدي است كه نوع كنترلر را مشخص مي كند.PLCاز عبارت Programmable Logic Controller به معناي كنترل كننده قابل برنامه ريزي گرفته شده است.PLC كنترل كننده اي است نرم افزاري كه در قسمت ورودي، اطلاعات را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان ، ارسال مي كند.بطور كلي مي توان زبانها برنامه نويس PLCرا به پنج دسته تقسيم كرد:• زبان SFC يا Sequential Function Chart Language• زبان FBD يا Function Block Diagram Language• زبان LD يا Ladder Diagram Language• زبان ST يا Structured Text Language• زبان IL يا Instruction List Languageبه طور كلي چهار سيستم كنترلي وجود دارد:1.سيستمهاي رله اي از قديمي ترين سيستم كنترلي هستند. در اين سيستمها كليه عمليات كنترلي با استفاده از رله ها انجام مي پذيرد.2.سيستمهاي كنترلي مبني بر مدارهاي منطقي. در اين سيستم ها از دروازه هاي منطقي و تراشه هاي كوچك براي پياده سازي عمليات منطقي استفاده مي شود.3.كنترل با كامپيو تر شخصي4.كنترل مبني بر PLC.سيستم SCADAعلاوه بر كاربرد در فرايندهاي صنعتي مانند توليد و توزيع برق ( به شيوه هاي مرسوم يا هسته اي) ،ساخت فولاد، صنايع شيميايي،صنايع آب ،گاز و نفت در بعضي از امكانات آزمايشي مانند فوزيون هسته ايي نيز كاربرد دارد.اندازه اينچنين تاسيساتي از 1000تا چندين ده هزار كانال I/O مي باشد. و با كمك شبكه ها و سيستمهاي مخابراتي منطقه وسيعي را تحت بازرسي ونظارت قرار مي دهد.سيستمهاي SCADA بر روي سيستم عاملهاي DOS، VMSو UNIXقابل اجرا هستند در سالهاي اخير همه سيستم هاي SCADAبه سمت سيستم عامل NT و بعضي هم بسمت Linuxگرايش پيدا كرده اند.
مقدمهفصل اول : « مقدمه اي بر سيستم هاي كنترل »کنترل و اتوماسیون انواع فرایندهای صنعتی استراتژی کنترل انواع کنترلرها سیر تکاملی کنترل کننده ها فصل دوم :« انتقال اطلاعات در صنعت »معماری شبکه استانداردهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی معرفی واسط های انتقال و عوامل موثر در انتقالپروتکل ها و استانداردهافصل سوم :« کنترل کننده های برنامه پذیر PLC » سخت افزار PLCزبان های برنامه نویسی PLCارتباط بین چندین PLCفصل چهارم :« سیستم های کنترل گسترده DCS » ساختار سیستم هایDCSسطوح کاری اصول کاری سیستم های DCSکاربردهافصل پنجم :« سیستم های اتوماسیون APACS » Controller Configuration Softwareسخت افزار سیستم APACSبسته های نرم افزاری APACSبسته های سخت افزاری APACSشرح مدار ماژول کنترل +ACMفصل ششم :« سیستم های SCADA »SCADA چیست؟ارتباطاتواسط هافصل هفتم :« سیستم های FIELD BUS و مقایسه آنها با سیستم های DCS »نحوه عملکرد سيستم های FCSدر مقايسه باDCSدسته بندی فيلد باستوپولوژی های فيلد باسمقايسهFCS و DCS و مزايا و معايب آنها نسبت به يکديگر« چکیده » در هر صنعتي اتوماسيون سبب بهبود توليد مي گردد كه اين بهبود هم در كميت وميزان توليد موثر است و هم در كيفيت محصولات.هدف از اتوماسيون اين است كه بخشي از وظايف انسان در صنعت به تجهيزات خودكار واگذار گردد.در يك سيستم اتوماتيك عمليات شروع،تنظيم و توقف فرايندبا توجه به متغير هاي موجود توسط كنترل كننده سيستم انجام مي گيرد. هر سيستم كنترل داراي سه بخش است: ورودي ، پردازش و خروجي .انواع استراتژي های كنترل: كنترل حلقه باز كنترل پيشروكنترل حلقه بسته كنترلر مغز متفكر يك پردازش صنعتي است و تمامي فراميني راكه يك متخصص در نظر دارد اعمال كند تا پروسه، جريان استاندارد خود را در پيش گيرد و نهايتا پاسخ مطلوب حاصل شود از طريق كنترلر به سيستم فهمانده مي شود.يك كنترلر چگونه عمل مي كند؟در ابتدا سيگنال خروجي از سنسور وارد كنترلر مي شود و با مقدار مبنا مقايسه مي گردد و نتيجه مقايسه كه همان سيگنال خطا مي باشد، معمولا در داخل كنترلر هم تقويت شده و هم بسته به نوع كنترلر و پارامترهاي مورد نظر، عملياتي خاص روي ان انجام مي گيرد سپس حاصل اين عمليات به عنوان سيگنال خروجي كنترل كننده به بلوك بعدي وارد مي شود.مقايسه سيگنالها و تقويت اوليه در همه كنترلر ها صرف نظر از نوع انها انجام مي گيرد ،در واقع اين عمليات بعدي است كه نوع كنترلر را مشخص مي كند.PLCاز عبارت Programmable Logic Controller به معناي كنترل كننده قابل برنامه ريزي گرفته شده است.PLC كنترل كننده اي است نرم افزاري كه در قسمت ورودي، اطلاعات را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان ، ارسال مي كند.بطور كلي مي توان زبانها برنامه نويس PLCرا به پنج دسته تقسيم كرد:• زبان SFC يا Sequential Function Chart Language• زبان FBD يا Function Block Diagram Language• زبان LD يا Ladder Diagram Language• زبان ST يا Structured Text Language• زبان IL يا Instruction List Languageبه طور كلي چهار سيستم كنترلي وجود دارد:1.سيستمهاي رله اي از قديمي ترين سيستم كنترلي هستند. در اين سيستمها كليه عمليات كنترلي با استفاده از رله ها انجام مي پذيرد.2.سيستمهاي كنترلي مبني بر مدارهاي منطقي. در اين سيستم ها از دروازه هاي منطقي و تراشه هاي كوچك براي پياده سازي عمليات منطقي استفاده مي شود.3.كنترل با كامپيو تر شخصي4.كنترل مبني بر PLC.سيستم SCADAعلاوه بر كاربرد در فرايندهاي صنعتي مانند توليد و توزيع برق ( به شيوه هاي مرسوم يا هسته اي) ،ساخت فولاد، صنايع شيميايي،صنايع آب ،گاز و نفت در بعضي از امكانات آزمايشي مانند فوزيون هسته ايي نيز كاربرد دارد.اندازه اينچنين تاسيساتي از 1000تا چندين ده هزار كانال I/O مي باشد. و با كمك شبكه ها و سيستمهاي مخابراتي منطقه وسيعي را تحت بازرسي ونظارت قرار مي دهد.سيستمهاي SCADA بر روي سيستم عاملهاي DOS، VMSو UNIXقابل اجرا هستند در سالهاي اخير همه سيستم هاي SCADAبه سمت سيستم عامل NT و بعضي هم بسمت Linuxگرايش پيدا كرده اند.