محدوده ي پايداري ديناميكي سيستم تراك - تريلر و اثر زاويه فرمان، سرعت و ضريب اصطكاك بين لاستيك و جاده بر قيچي كردن مورد بررسي قرار مي گيرد. مسئله دستگاه با سه اكسل مورد بررسي قرار خواهد گرفت. معادلات حركت از روش لاگرانژ بدست مي آيند. سپس به صورت معادلات حالت مرتب مي شوند. با استفاده از معادلات حالت و صفر گذاشتن مشتقات زماني نقاط تعادل بدست مي آيند و باخطي سازي كردن معادلات، محدوده ي پايداري انحراف كوچك بررسي مي شود ودر انتها نتايج حاصل در قالب نمودارهايي ارائه مي شوند.