کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

دانلود

عنوان تحقیق: کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک
فرمت فایل: word
تعداد صفحات: 44
شرح مختصر:
در سيستم هاي هيدروليك و نيوماتيك نسبت به ساير سيستمها ي مكانيكي قطعات محرك كمتري وجود دارد و ميتوان در هر نقطه به حركتهاي خطي يا دوراني با قدرت بالا و كنترل مناسب دست يافت ، چون انتقال قدرت توسط جريان سيال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شيلنگها) صورت مي گيرد
ولي در سيستمهاي مكانيكي ديگر براي انتقال قدرت از اجزايي مانند بادامك ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، كلاچ و... استفاده مي كنند.
در اين سيستمها ميتوان با اعمال نيروي كم به نيروي بالا و دقيق دست يافت همچنين ميتوان نيروهاي بزرگ خروجي را با اعمال نيروي كمي (مانند بازو بسته كردن شيرها و ... )كنترل نمود.
در این سمینار هدف جمع آوری مجموعه‌ای از روش‌های کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک می‌باشد.
فهرست مطالب
چکیده1
1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2
1-1نحوه کنترل ربات 4
1-2ساختمان ربات 5
1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)7
2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک 9
2-1کاربرد هیدرولیک:12
2-2سیستم های هیدرولیکی :13
3-کنترل سرو 15
3-1شیر های سرو 16
3-2سرو موتور. 16
4-معرفی کنترل نیرو 20
4-1کنترل ضریب سختی :22
4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال:22
4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال:23
5-نتیجه گیری و پیشنهادها34
6-منابع:37
 

👇 تصادفی👇

دانلود گزارش کارآموزی خاك برداري ، اجراي فونداسيون ، نصب صفحات زير ستونمقاله طراحی سازمان10 رژیم جادویی برای لاغریشبیه سازی شبکه های کامپیوتریتاریخ هنر و معماری اسلامی نیمسال اول 94-95Modeling the mechanical properties of Composites Reinforced bySilica nanoparticles through Response Surface Method &Regression Tree Methodبررسی و مقایسه ویژگی‌های خانوادگی و اجتماعی سالمندان مبتلا به آلزایمر و سالمندان عادیتورات ✅فایل های دیگر✅

#️⃣ برچسب های فایل کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

دانلود کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

خرید اینترنتی کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک

👇🏞 تصاویر 🏞