عنوان تحقیق: کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیکفرمت فایل: wordتعداد صفحات: 44شرح مختصر:در سيستم هاي هيدروليك و نيوماتيك نسبت به ساير سيستمها ي مكانيكي قطعات محرك كمتري وجود دارد و ميتوان در هر نقطه به حركتهاي خطي يا دوراني با قدرت بالا و كنترل مناسب دست يافت ، چون انتقال قدرت توسط جريان سيال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شيلنگها) صورت مي گيردولي در سيستمهاي مكانيكي ديگر براي انتقال قدرت از اجزايي مانند بادامك ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، كلاچ و... استفاده مي كنند.در اين سيستمها ميتوان با اعمال نيروي كم به نيروي بالا و دقيق دست يافت همچنين ميتوان نيروهاي بزرگ خروجي را با اعمال نيروي كمي (مانند بازو بسته كردن شيرها و ... )كنترل نمود.در این سمینار هدف جمع آوری مجموعهای از روشهای کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک میباشد.فهرست مطالبچکیده11-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 21-1نحوه کنترل ربات 41-2ساختمان ربات 51-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)72-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک 92-1کاربرد هیدرولیک:122-2سیستم های هیدرولیکی :133-کنترل سرو 153-1شیر های سرو 163-2سرو موتور. 164-معرفی کنترل نیرو 204-1کنترل ضریب سختی :224-2کنترل ضریب سختی به روش فعال:224-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال:235-نتیجه گیری و پیشنهادها346-منابع:37
کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک
عنوان تحقیق: کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیکفرمت فایل: wordتعداد صفحات: 44شرح مختصر:در سيستم هاي هيدروليك و نيوماتيك نسبت به ساير سيستمها ي مكانيكي قطعات محرك كمتري وجود دارد و ميتوان در هر نقطه به حركتهاي خطي يا دوراني با قدرت بالا و كنترل مناسب دست يافت ، چون انتقال قدرت توسط جريان سيال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شيلنگها) صورت مي گيردولي در سيستمهاي مكانيكي ديگر براي انتقال قدرت از اجزايي مانند بادامك ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، كلاچ و... استفاده مي كنند.در اين سيستمها ميتوان با اعمال نيروي كم به نيروي بالا و دقيق دست يافت همچنين ميتوان نيروهاي بزرگ خروجي را با اعمال نيروي كمي (مانند بازو بسته كردن شيرها و ... )كنترل نمود.در این سمینار هدف جمع آوری مجموعهای از روشهای کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک میباشد.فهرست مطالبچکیده11-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 21-1نحوه کنترل ربات 41-2ساختمان ربات 51-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)72-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک 92-1کاربرد هیدرولیک:122-2سیستم های هیدرولیکی :133-کنترل سرو 153-1شیر های سرو 163-2سرو موتور. 164-معرفی کنترل نیرو 204-1کنترل ضریب سختی :224-2کنترل ضریب سختی به روش فعال:224-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال:235-نتیجه گیری و پیشنهادها346-منابع:37