عنوان تحقیق: هیدرولیک و پنوماتیکفرمت فایل: wordتعداد صفحات: 203شرح مختصر:هیدرولیک علم حرکت و حالتهای تعادل مایعات است. هیدرولیک شاخه ای از علم سیالات است که در آن جریان مایعات از سیستمهای انتقال مایعات مانند لوله ها و پمپها و همچنین کانالها و حتی جویبار ها بررسی می شود.در هیدرولیک از اصول هیدرو مکانیک، علمی که در آن حالات تعادل مایعات تحت اثر نیروهای خارجی ( هیدرواستاتیک ) و قوانین جریان مایعات ( هیدرودینامیک ) بررسی می شوند، استفاده می شود.از مبانی هیدرواستاتیک این اصل تجربی نتیجه می شود که فشار درون یک سیال ایستا ( فشار هیدرواستاتیکی ) در همه ی نقاط درون آن یکسان ( ایزوتوپ ) است. در میدان گرانشی زمین، این فشار افزون بر چگالی سیال فقط به ارتفاع ستون سیال نسبت به نقطه مورد نظر بستگی دارد.در هیدرودینامیک کلاسیک بایستی مایعات را بصورت " ایده ال " در نظر گرفت به سخنی دیگرمایعات بدون اصطکاک و غیر قابل تراکم فرض شوند. در نتیجه در هیدرودینامیک تئوری برخلاف هیدرودینامیک عملی مقاومتی در مقابل جریان سیال وجود نداردفهرست مطالبفصل اول9مقدمه91 - 1 اصطلاح هیدرولیک91 – 2 توسعه تاریخی و مفهوم هیدرولیکی111 – 3 قابلیت های کاربرد هیدرولیکی121 – 3 – 3 انتقال نیوماتیکی با استفاده از هوای فشرده:131 – 3 – 4 انتقال هیدرولیکی بکمک مایعات :131 – 3 – 5 سیستم های مرکب انتقال قدرت وحرکت141 – 4 مزایا ومعایب سیستم های هیدرولیکی151 – 4 – 1 سیستم انتقال قدرت مکانیکی :161 – 4 – 2 سیستم های انتقال قدرت هیدرولیکی :161 – 4 – 3 مزایای اصلی جعبه انتقال های هیدرولیک به قرار زیرند :161 – 4 – 4 معایب سیستم های هیدرولیکی :191 – 5 کاربرد هیدرولیک روغنی211 – 5 – 1 کاربردهای کلی :211 – 5 – 2 کاربردهای خاص هیدرولیک :211 - 6 سیستم های هیدرولیکی با چرخه روغنی221 – 6 – 1 چرخه هیدرولیک باز221 – 6 – 2 چرخه هیدرولیک بسته231 – 7 قوانین پایه هیدرولیک231 – 7 – 1 قانون پاسکال241 – 7 – 2 نسبت انتقال نیروی هیدرولیکی241 – 7 – 3 تقویت فشار هیدرولیک251 – 7 – 4 قانون برنولی25فصل دوم26سیالات هیدرولیک262 – 1 مقدمه272– 2 وظایف سیال هیدرولیک در سیستم282 – 3 مشخصه های سیالات هیدرولیک282 – 3 – 1 چگالی نسبی1 یا وزن مخصوص282 – 3 – 2 ویسکوزیته یا گرانروی282 – 3 – 3 پایداری برشی302 – 3 – 4 مشخصه های کف کنندگی302 – 3 – 5 نقطه ریزش312 – 3 – 6 تراکم پذیری312 – 3 – 7 انبساط حرارتی312 – 3 – 8 روانکاری312 – 3 – 9 شاخص اسیدی322 – 3 – 10 آب زدایی322 – 3 – 11 مقاومت در مقابل فرسایش322 – 4 – 12 نقطه انجماد322 – 3 – 13 پایداری322 – 3 – 14 نقطه اشتعال322 – 3 – 15 نقطه احتراق332 – 3 – 16 قابلیت هدایت گرما332 – 4 افزودنی های بکار رفته در سیالات هیدرولیک332 – 4 – 1 کاهش دهنده های نقطه ریزش332 – 4 – 2 بهبود دهنده های شاخص ویسکوزیته342 – 4 – 3 ضد کف کنندگی342 – 4 – 4 باز دارنده های اکسیداسیون342 – 4 – 5 باز دارنده های خورندگی و زنگ زنندگی34پ2 – 4 – 6 عوامل ضد سایش342 – 5 بررسی کاربردی سیالات هیدرولیک342 – 5 – 1 روغن های معدنی352 – 5 – 2 سیالات هیدرولیکی مخلوط با آب352 – 5 – 3 سیالات هیدرولیک بی آب ( سنتتیک ) :372 – 6 انتخاب سیال39فصل سوم40هیدروپمپ ها403 – 1 مقدمه403 – 2 سيستم هيدروديناميک413 – 3 سيستم هيدرواستاتيک413 – 4 طبقه بندي پمپ ها413 – 4 – 1 پمپ هاي ديناميکي ( جابه جايي نامثبت )423 – 5 مشخصه هاي عمومي پمپ ها653 – 6 عوامل زاید در پمپها653 – 6 – 1 ضربانات پمپ653 – 6 – 2 لغزش در پمپ ها663 – 6 – 3 بررسي پديده کاويتاسيون درپمپ ها663 – 7 مدارهاي پمپ673 – 7 – 1 مدار پمپ جابه جايي ثابت منفرد683 – 7 – 2 مدار پمپ جابه جايي ثابت منفرد با انباره683 – 7 – 3 مدار چند پمپي693 – 7 – 4 مدار پمپ هاي جابه جايي متغير693 – 8 انتخاب پمپ693 – 8 – 1 حداکثر فشار کاري703 – 8 – 2 حداکثر دبي713 – 8 – 3 نوع کنترل713 – 8 – 4 سرعت محرک پمپ713 – 8 – 5 نوع سيال713 – 8 – 6 تلرانس آلودگي سيال723 - 8 – 7 سر وصداي پمپ723 – 8 – 8 اندازه و وزن پمپ ها733 – 8 – 9 بازده733 – 8 – 10 هزينه733 – 8 – 11 قابليت دسترسي و تعويض پذيري733 – 8 – 12 تعميرو نگهداري743 – 9 محاسبات فني پمپهاي هيدروليكي74فصل چهارم77شيرهاي هيدروليک774 – 1 مقدمه774 – 2 شيرهاي کنترل فشار774 – 2 – 1 شيرهاي فشار شکن784 – 2 – 2 شيرهاي فشارشکن دوتايي ( جفت )794 – 2 – 3 انتخاب شيرفشارشکن و شيرتنظيم فشار804 – 2 – 4 شيرهاي بي بارکننده804 – 2 – 5 شيرهاي تعادل814 – 2 – 6 شيرهاي ترتيبي فشار824 – 2 – 7 شيرهاي کاهنده فشار824 – 3 شيرهاي کنترل جريان834 – 3 – 1 شيرهاي کند کننده حرکت ( کنترل جريان )844 – 3 – 2 شيرهاي جبران کننده گرانروي – دما ( کنترل جريان )854 – 3 – 3 شيرهاي جبران کننده فشار( کنترل جريان)854 – 3 – 4 کنترل سرعت سيلندر874 – 3 – 5 شيرهاي کنترل جريان سه راهه ازنوع ميانبر1894 – 3 – 6 کنترل جريان اولويتي904 – 3 – 7 شبکه پل ( مدار پل )904 – 3 – 8 سيستم هاي چند سرعته با استفاده ازشيرهاي کنترل جريان914 – 3 – 9 مقسم هاي جريان914 – 4 شيرهاي کنترل جهت934 – 4 – 1 شيرهاي يکطرفه934 – 4 – 2 شيرهاي يکطرفه عمل کننده با سيگنال خط فرمان934 – 4 – 3 شيرهاي پيش پرکن944 – 4 – 4 شيرهاي ساندويچي ( بلوک هاي ساندويچي )954 – 4 – 5 يکطرفه هاي محدود کننده954 – 4 – 6 شيرهاي شاتل954 – 4 – 7 شيرهاي استکاني964 – 4 – 8 شيرهاي کنترل جهت با اسپول لغزنده974 – 4 – 9 شيرهاي کنترل جهت دو مرحله اي1004 – 4 – 10 روش نامگذاري و اندازه (سايز) شيرها1014 – 5 شيرهاي فشنگي1014 – 5 – 1 شيرهاي فشنگي استکاني1024 – 5 – 2 شيرفشنگي ازنوع اسپولي1034 – 5 – 3 جبران کننده هاي فشار1034 – 5 – 4 شيرکاهنده فشار1034 – 6 شيرهاي هيدروليک درسيتسم هاي نقليه1044 – 7 ترکيب شيرها1054 – 7 – 1 اتصال موازي1054 – 7 – 2 اتصال سري1054 – 7 – 3 اتصال جفت106فصل پنجم107مثال کاربردی1075 – 1 سیستم تغذیه نقاله1075 – 1 – 1 فشار عملکرد سیستم1095 – 1 – 2 سیال سیستم1095 – 1 – 3 انتخاب سیلندر1095 – 1 – 5 دبی های مورد نیاز1125 – 1 – 6 سیلندرها :1125 – 1 – 7 اندازه پمپ :1135 – 1 – 8 انتخاب پمپ :1135 – 1 – 9 مدار سیلندر :115فصل شش117عملگرها117مقدمه1186 – 1 عملگرها به سه دسته اساسي تقسيم مي شوند1186 – 2 عملگر هاي خطي( سيلندر هاي هيدروليكي)11186 – 2 – 1 سيلندر هاي يك كاره1196 – 2 – 2 سيلندر هاي دو كاره1206- 2 – 3 سيلندرهاي تلسكوپي1216 – 2– 4 سيلندرهاي پهلو به پهلو1226 – 3 روش هاي مختلف نصب سيلندرها1226 – 4 مشكلات ناشي از كاربرد نادرست سيلندرها:1236 – 5 ضربه گيري در سيلندرها1246 – 6 سرعتهاي حداكثر سيلندر1256 – 7 درجه حرارت كاري1266 – 8 موتورهاي هيدروليكي1266 – 9 تعدادي از پارامترهاي مربوط به عملكرد موتور هيدروليكي بصورت زير تعريف مي شوند:1266 – 10 موتور هاي هيدروليكي به دو گروه اصلي زير تقسيم مي شوند:1276 – 10 – 1 موتورهاي چرخد نده به سه گروه اصلي به شرح زير تقسيم مي شوند:1296 – 10 – 2 موتورهاي پيستوني1316 – 11 عملگرهاي دوراني با حوزه گردش محدود1336 – 12 محاسبات سيلندر هاي هيدروليكي134موتورهاي هيدروليكي138فصل هفت140مخزن نگهداري سيال هيدروليك140مقدمه1407 – 1 آرايش مختلف استقرار مخزن1407 – 2 نكات مهم در طراحي مخزن141فصل142لوله و اتصالات هيدروليك142مقدمه1428 – 1 انواع هدايت كننده ها1438 – 2 ساختار شيلنگهاي هيدروليك1448 – 3 اتصالات1458 – 3 – 1 اتصالات تمام فلزي1468 – 3 – 2 اتصالات نوع لبه دار مخروطي1468 – 3 – 3 اتصالات بدون لبه1468 – 3 – 4 اتصالات نوع او رينگي146فصل 9147انباره ها147مقدمه1489 – 1 انباره ی وزنه اي1489 – 2 انباره ی فنري1489 – 3 انباره ی گازي1489 – 4 انباره پيستوني1499 – 5 انباره ديافراگمي1499 – 6 كاربرد انباره ها1501- خنثي كننده ضربانات پمپ1502- خنثي كننده ضربانا ت فشار1503- منبع قدرت اضطراري يا آماده به كار1514 - جبران كننده انبساط حرارتي1515- جبران كننده نشتي1516- متعادل كننده151فصل 10152آب بندي152مقدمه15310 – 1 انواع آب بندها1531 - او رينگها1542 - Q - رينگ ها1544 - آب بندي هاي فنجاني شكل پيستون1555 - رينگهاي پيستون1556 - رينگهاي پاك كننده156فصل 11157سيستم هاي انتقال قدرت (هيدرواستاتيك )157مقدمه15811 – 1 سيستم انتقال قدرت هيدرو استاتيك – مدار باز15811 – 2 سيستم انتقال قدرت هيدرو استاتيك – مدار بسته15811 – 3 نسبت گشتاور به سرعت159فصل 12161سيستم هاي هيدروليك سرو161مقدمه16112 – 1 سرو چيست؟16112 – 2 سيستم مدار بسته ي سرو با كنترل الكترو هيدروليك.16312 – 3 شير هاي سرو164فصل 13165عيب يابي سيستم هاي هيدروليك165مقدمه16513 – 1 در سيستمهاي هيدروليك عمدتا اشكالات در قالب يكي از موارد پنج گانه زير، و يا تركيبي از آنها بروز مي كند.165شكالات مربوط به فشار سيستم1662- شكالات مربوط به دبي (جريان )1675 - اشكالات مربوط به بروز نشتي1684- افزايش درجه حرارت در سيستم1695- سرو صدا و ارتعاشات17013 – 2 اشكالات مربوط به اجزاء سيستم هيدروليك171فصل 14176مدارهاي هيدروليكي176مقدمه17614 – 1 مدارهاي پايه17614 – 2 طبقه بندي حاكم بر چند نمونه از مدارها177فصل 15180كنترل الكترو هيدروليك:180مقدمه18115 – 1 مزاياي فرمان الكتريكي نسبت به فرمان هيدروليكي18115 – 2 تجهيزات براي كنترل الكترو هيدروليك181فصل 17189كنترل كننده هاي منطقي قابل برنامه ريزي (PLC)189Programmable Logic Controler189مقدمه19016 – 1 سيستم هاي كنترل:19016 – 2 ساختارهاي سيستم هاي كنترل19116 – 3 انواع سيستم هاي كنترل19216 – 4 ساختار plc19416 – 5 مزاياي PLCنسبت به مدار هاي فرمان رله اي19416 – 6 تفاوت PLCبا كامپيوتر19516 – 7 سخت افزار PLC19516 – 8 نرم افزار PLC19716 – 9 واحد برنامه نويسيPG))19716 – 10 مشخصات زبان برنامه نويسي STEP519716 – 11 شكل هاي مختلف نمايش برنامه ها در S5198عملكرد ((Operation19916 – 12 آدرس ورودي ها و خروجي ها و فلگ ها20016 – 13 روش نمايش STL20016 – 14 سيكل زماني اجراي برنامه (Cycle Time)20116 – 16 دياگرام طرح تابع(Function chart)20216 – 17 جنبه هاي مخصوص FPC 20220216 – 18 برنامه ريزي به صورت :Stepper20316 – 19 برنامه ريزي بصورت :Mnmonic20416 – 20 نرم افزار FSTFST Festo Software Tool20416 – 21 برنامه نويسي:204