مکانیک جامدات شاخه‌ای از علم مکانیک محیط‌های پیوسته است که به بررسی رفتار مواد جامد تحت اثر نیروهای مختلف ممکن است بر اثر نیروی وزن(گرانش)، اصطکاک، تماس، برخورد و یا تغییرات دما باشد می‌پردازد.مکانیک محیط‌های پیوسته (به فرانسوی: Mécanique des milieux continus) زیرشاخه‌ایست وسیع از مکانیک کلاسیک که به مطالعهٔ رفتار جامدات، و سیالات می‌پردازد.مدل و مفهوم پیوسته بودن محیط‌ها از ریاضیات می‌آید. مجموعه اعداد حقیقی یک محیط پیوسته ایجاد می‌کند که در آن بین هر دو عدد حقیقی مجزا عدد حقیقی مجزای دیگری وجود دارد، و بدین گونه، همواره بینهایت عدد حقیقی دیگر مابین هر دو عدد مجزای حقیقی (هرچقدر هم نزدیک به هم) یافت می‌شود.