عنوان تحقیق: ربات صدایابفرمت فایل: wordتعداد صفحات: 87شرح مختصر:سيستم پيج و پيام كوتاه جهت دسترسي و ارسال پيام هاي مكتوب طرح گرديده است.كارهايي كه براي انجام اين پروژه انجام شده است شامل تهيه ماژول مخابراتي وديگر قطعات مورد لزوم وبرنامه نويسي در برنامه كد ويژيون مي باشد.چند اصطلاح كه در اين متن مورد استفاده قرار مي گيرد در ذيل آورده شده است :دستگاه مركزي مدار فرستنده – گيرنده كه به رايانه مصل مي شوددستگاه جانبي مدار فرستنده – گيرنده كه حامل مي باشدماژول مخابراتي شامل ميكرو پرسسور و فيلتر هاي سخت افزاريفهرست مطالبچکیده1فصل اول:مقدمه 2فصل دوم:نحوه كار 4فصل سوم:قطعات استفاده شده3-1 ميكرو كنتر53-2 ماژول مخابراتي78. 3-3 رابط ميكروفصل چهارم: ماژول مخابراتي4-1 معرفي ماژول114-2 پيكر بندي پايه ها134-3 معرفي رجيستر ها 164-4 فلو چارت 194-5 نحوه پر و خالي كردن رجيستر فرستنده214-6 نحوه پر و خالي كردن رجيسترگيرنده264-7 بيان ويژگي هاي سخت افزاري ماژول 304-8 بررسي ابعاد و فيزيك ماژول31 فصل پنجم: برنامه5-1 تنظيمات اوليه رابط spi 325-2 تنظيمات ابتدايي ماژول325-3 دريافت اطلاعات كنترلي335-4 فرستادن اطلاعات كنترلي355-5 دريافت بسته اطلاعات از pc405-6 فرستادن بسته اطلاعات به pc 525-6 گرفتن اطلاعات كنترلي از pc 525-7 دريافت آدرس 545-8 چار چوب اصلي دستگاه مركزي 605- 9 توابع مربوط به ارسال و در يافت بسته هاي مخابره شده 625- 10 نمايش بر رويlcd 71فصل ششم :فصل آخرنتیجه گیری76مراجع77 فهرست شکل ها وجداول صفحه شکل ها :شکل (1-3)Communication Unit7شکل ( 2-3 ) مدار دستگاه مرکزی8شکل ( 3-3 ) مدار دستگاه سیار9شکل ( 4-3 ) تغذیه مدار10شکل ( 1-4 ) Timing diagram 13شکل ( 2-4 ) بلوک دیاگرام فرستنده24شکل ( 3-4 ) بلوک دیاگرام گیرنده25شکل ( 4-4 ) شیفت رجیسترهای خروجی26شکل ( 5-4 ) خارج کردن اطلاعات از FIFO27شکل ( 6-4 ) Mechanical Dimension31 جداول :جدول ( 1-4 ) پایه های ماژول12جدول ( 2-4 )Configuration setting command14جدول ( 3-4 )Power management command15جدول (4-4 ) Data rate command16جدول ( 5-4 ) reciver control command16جدول ( 6-4 )Data filter command18جدول ( 7-4 ) FIFI and Reset Mode Command18جدول ( 8-4 ) Synchron Pattern & Receiver FIFO Read & AFC Command19جدول ( 9-4 ) TX Configuration Control Command 20جدول ( 10-4 ) PLL Setting Command21جدول ( 11-4 ) Transmitter Register Write Command 21جدول ( 12-4 ) Low Duty Cycle Command22جدول ( 13-4 )Low Battery Detector & Micro Clock Command22جدول ( 14-4 ) Status Read Command 23جدول ( 15-4 ) Electrical Parameter28جدول ( 16-4 ) Working range28جدول ( 17-4 ) DC characteristic29جدول ( 18-4 )AC characteristic30جدول ( 1-5 )Recommended packet structures46