فرآيند تعقيب خودرو، به عنوان رفتار غالب در بزرگراههاي شهري، حركت طولي يك راننده و خودرو را در زماني كه خودرو جلويي را دنبال مينمايد را توصيف ميكند. در سالهاي اخير روش-هاي محاسبات نرم به دليل برخورد توانمند با عدم قطعيتها وطبيعت غيرخطي جريان ترافيك، كاربردهاي فراواني در مدلسازي و پيشبيني اين فرآيند پيدا نمودهاند. در اين مقاله، به طراحي يك سيستم استنتاج فازي براي مدلسازي، تخمين و پيشبيني رفتار راننده و خودرو در فرآيند تعقيب خودرو پرداخته شده است. اين مدل بر مبناي استفاده از تأخير لحظهاي راننده و خودرو تعقيبگر به عنوان ورودي و همچنين انتخاب مناسب قوانين فازي با توجه به اندازه اين تأخير زماني، ارائه شده است. اين مدل تخمينگر با چهار ورودي و يك خروجي، و بر مبناي استنتاج تاكاگي-سوگينو در فضاي نرمافزار شبيه سازي شده است. نتايج بدست آمده از عملكرد اين مدل با دادههاي اندازهگيريشده واقعي مقايسه شده، و عملكرد مناسب مدل سيستم فازي را در كاهشخطاي مدلسازي و افزايش دقت و صحت تخمينگر شتاب خودرو تعقيبگر را نشان ميدهد