عنوان تحقیق: کنترل فرکانس میکروشبکهAC با استفاده از کنترلر PI فازی در مد جزيره ايفرمت فایل: wordتعداد صفحات: 111شرح مختصر:استفاده از تولیدات پراکنده علیرغم تمام مزایای فراوان مشکلات زیادی را نيز ایجاد میکند که یکی از رایجترین آنها ناپایداری فرکانسی است. به اين ترتيب كه میکرو شبکه به علت دارا بودن واحدهای تولیدی و مصرفی دینامیکی و متغیر با زمان، توازن بار را برهم میزند و این اجزاء عمدتا شامل : میکرو توربین بادی ، سلول خورشیدی و بار دینامیکی متغیر میباشند. در این پروژه، میکروشبکه ترکیبی از میکرو توربین بادی، الکترولایزر، پیل سوختی، میکرو توربین گازی، سلول خورشیدی و بار دینامیکی متغیر است.بدليل وجود متغیرهای زیادی که عدم توازن بار را ایجاد میکنند و همچنين با توجه به محدودیتهایی که واحدهای تولیدی دارند از کنترلر فازی برای میراسازی نوسانات فرکانسی و بهبود کنترل فرکانس بار استفاده شده است. در پروژه ارايه شده، میکروشبکه به صورت پيش فرض در حالت ایزوله از شبکه اصلی در نظر گرفته شده است و برای نشان دادن قابلیت بالای کنترلر فازی در كنترل فركانس، نتایج شبیهسازیکنترلر PI فازی با نتایج بدست آمده از اعمال کنترلر PIسنتي[1]مقایسه شده است.همچنين برای عادلانه بودن مقایسه ضرایب کنترلر PI سنتي با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات(PSO) [2]كه بصورت بهينه تنظیم شدهمورد استفاده قرار گرفته است. نتایج مقایسه نشان داد که عملكرد کنترلر PI فازی بسیار بهتر و با ضريب اطمينان بالا تري نسبت به کنترلر PIسنتي است. همچنین در این پایاننامه برای نشان دادن مقاوم بودن کنترلر فازی سناریوهايی مانند افزایش و کاهش بار یا تولید شبيه سازي و استفاده شده است. در انتها اثر سیستم الکترولایزر در مواقع اغتشاش توانی بررسی گرديده است و نشان داده شده كه الکترولایزر اثر مثبتی در مواقع نامتوازنی بار دارد.لازم به ذكر است كه شبيه سازي ها با توجه به اين نكته صورت گرفته است كه توان توليدي ميكرو توربين نسبت به ساير اجزاء توليد كننده توان در شبكه بالاتر است.کلید واژه: فرکانس، کنترلر فازی، میکرو شبکه، تولیدات پراکنده فهرست مطالب فصل اول: مقدمهمفاهیم اولیّه میکروشبکه و کاربردهای آن5 فصل دوم: مروری بر کارهای گذشته2-1) کاربرد های پیل سوختی در میکرو شبکه 21 فصل سوم: کنترلکنندههای هوشمند فصل چهار: کنترل فرکانس در میکروشبکه 4-2-2) مدل فرکانسی اجزاء میکروشبکه 534-3)نحوه طراحي والگوريتم حل مسئله به روش PSO58 فصل پنجم: نتایج شبیه سازی5-1) سیستم مورد مطالعه705-3) بررسی اثر سیستم الکترولایزر بر روی کنترل فرکانس میکروشبکه76 عنوان صفحه پیوست هاپیوست الف 90پیوست ب 95پیوست پ 97 فهرست جداول جدول(4-1). پارامترهای مدل میکرو شبکه52جدول(4-2). پارامترهای مدل دینامیکی اجزاء میکرو شبکه54جدول(4-3). پارامترهای مدل میکرو شبکه55جدول(4-4). پارامترهای کنترل کننده کننده فازی بکار برده شدهدر میکرو توربین گازی 56جدول(4-5): حدود پارامترهاي کنترل کننده PID 59جدول(4-6). نتایج الگوریتم بازای تعداد جمعیت n=20 و تعداد تکرار Iteration=20............ 60جدول (4-7). تعداد MF های هر کدام از متغیرهای ورودی یا خروجی63جدول(4-8): جدول قوانین فازی برای Kp64جدول(4-9): جدول قوانین فازی برای KI64جدول (5-1): مقادیر توان اجزاء مختلف میکروشبکه در نقطه کار نامی متعادل72 فهرست اشکال عنوان صفحه شکل 1-1) نمایی از یک میکروشبکه 6شکل 1-2) ساختارو اجزای میکروشبکه10شکل1-3). مد متصل به شبکه13شکل1-4) مد جزیرهای 14شکل 1-5) ساختار میکروشبکه مورد بررسی در این پایان نامه 15شکل 3-2) تابع تعلق مربوط به کلمه "کم33شکل 3-3) ساختار اصلی سیستم فازی خالص36شکل 3-5) سیستم فازی با فازی ساز و غیرفازی ساز38شکل 3-6) سیستم فازی به عنوان کنترل کننده حلقه باز39شکل 3-7) سیستم فازی به عنوان کنترل کننده حلقه بسته39شکل3-8)ساختارکلی سیستم فازی45شکل4-1) سیستم میکروشبکه50شکل4-2) بلوك دياگرام اعمال تغييرات توان به كنترل کننده فازي56شکل4-3) میکرو شبکه با حضورکنترل کننده فازی57شکل 4-4) سیستم کنترلی میکروشبکه (Fuzzy PI61 شکل 4-5) ورودیهای کنترل کننده فازی62شكل 4-6) خروجیهای کنترل کننده PI فازی63شكل 4-7) پيكربندي نویز سفید با پهنای باند محدود65شکل 5-1)یکربندی میکروشبکه70شکل 5-2)ساختار کنترلی میکروشبکه (Fuzzy PI ، و Well-Tuned PI71شکل5-3)یکر بندی تولید سیگنال تصادفی برای اجزای مختلف میکرو شبکه 73شکل5-4) منحنی تغییرات توان برای تمام اجزاء میکرو شبکه 74شکل5-5)تغییرات فرکانس میکروشبکه در سه حالت:1) با وجود کنترل کننده fuzzy-PI2) کنترل کننده Well-Tuned PI و3) بدون کنترل کننده 75شکل5-6) ضریب Kp کنترل کننده فازی75شکل5-7) ضریب Ki کنترل کننده فازی76شکل5-8) تغییر بار در زمان t=150s از 50kw به مقدار 75kw : الف ) با استفاده ازالکترولایزر ب) بدون استفاده از الکترولایزر77شکل5-9)منحنی توان میکروشبکه زمان رخداد اضافه بار 78شکل5-10). توان فوتوولتاییک در لحظه t=150s از توان 10KW به 8KWتغییر یافته و مجددا در لحظه t=550s به توان 10KW برمیگردد78شکل5-11) تغییرات توان الکترولایزر وقتی که توان فتولتاییک در لحظه t=150s از توان 10KW به 8KW تغییر یافته و مجددا در لحظه t=550sبه توان 10KWبرمیگردد 79 عنوان صفحه شکل(5-12). تغییرات توان میکروتوربین وقتی که توان فوتوولتاییک در لحظه t=150s از 10KWبه 8KWتغییر یافته و مجددا در لحظه t=550sبه توان 10KW برمیگردد 79شکل(5-13). تغییرات فرکانس میکروشبکه وقتی که توان فوتوولتاییک در لحظه t=150s از 10KW به 8KWتغییر یافته و مجددا در لحظه t=550sبه توان 10KW برمیگردد 80
کنترل فرکانس میکروشبکهAC با استفاده از کنترلر PI فازی در مد جزيره اي
عنوان تحقیق: کنترل فرکانس میکروشبکهAC با استفاده از کنترلر PI فازی در مد جزيره ايفرمت فایل: wordتعداد صفحات: 111شرح مختصر:استفاده از تولیدات پراکنده علیرغم تمام مزایای فراوان مشکلات زیادی را نيز ایجاد میکند که یکی از رایجترین آنها ناپایداری فرکانسی است. به اين ترتيب كه میکرو شبکه به علت دارا بودن واحدهای تولیدی و مصرفی دینامیکی و متغیر با زمان، توازن بار را برهم میزند و این اجزاء عمدتا شامل : میکرو توربین بادی ، سلول خورشیدی و بار دینامیکی متغیر میباشند. در این پروژه، میکروشبکه ترکیبی از میکرو توربین بادی، الکترولایزر، پیل سوختی، میکرو توربین گازی، سلول خورشیدی و بار دینامیکی متغیر است.بدليل وجود متغیرهای زیادی که عدم توازن بار را ایجاد میکنند و همچنين با توجه به محدودیتهایی که واحدهای تولیدی دارند از کنترلر فازی برای میراسازی نوسانات فرکانسی و بهبود کنترل فرکانس بار استفاده شده است. در پروژه ارايه شده، میکروشبکه به صورت پيش فرض در حالت ایزوله از شبکه اصلی در نظر گرفته شده است و برای نشان دادن قابلیت بالای کنترلر فازی در كنترل فركانس، نتایج شبیهسازیکنترلر PI فازی با نتایج بدست آمده از اعمال کنترلر PIسنتي[1]مقایسه شده است.همچنين برای عادلانه بودن مقایسه ضرایب کنترلر PI سنتي با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات(PSO) [2]كه بصورت بهينه تنظیم شدهمورد استفاده قرار گرفته است. نتایج مقایسه نشان داد که عملكرد کنترلر PI فازی بسیار بهتر و با ضريب اطمينان بالا تري نسبت به کنترلر PIسنتي است. همچنین در این پایاننامه برای نشان دادن مقاوم بودن کنترلر فازی سناریوهايی مانند افزایش و کاهش بار یا تولید شبيه سازي و استفاده شده است. در انتها اثر سیستم الکترولایزر در مواقع اغتشاش توانی بررسی گرديده است و نشان داده شده كه الکترولایزر اثر مثبتی در مواقع نامتوازنی بار دارد.لازم به ذكر است كه شبيه سازي ها با توجه به اين نكته صورت گرفته است كه توان توليدي ميكرو توربين نسبت به ساير اجزاء توليد كننده توان در شبكه بالاتر است.کلید واژه: فرکانس، کنترلر فازی، میکرو شبکه، تولیدات پراکنده فهرست مطالب فصل اول: مقدمهمفاهیم اولیّه میکروشبکه و کاربردهای آن5 فصل دوم: مروری بر کارهای گذشته2-1) کاربرد های پیل سوختی در میکرو شبکه 21 فصل سوم: کنترلکنندههای هوشمند فصل چهار: کنترل فرکانس در میکروشبکه 4-2-2) مدل فرکانسی اجزاء میکروشبکه 534-3)نحوه طراحي والگوريتم حل مسئله به روش PSO58 فصل پنجم: نتایج شبیه سازی5-1) سیستم مورد مطالعه705-3) بررسی اثر سیستم الکترولایزر بر روی کنترل فرکانس میکروشبکه76 عنوان صفحه پیوست هاپیوست الف 90پیوست ب 95پیوست پ 97 فهرست جداول جدول(4-1). پارامترهای مدل میکرو شبکه52جدول(4-2). پارامترهای مدل دینامیکی اجزاء میکرو شبکه54جدول(4-3). پارامترهای مدل میکرو شبکه55جدول(4-4). پارامترهای کنترل کننده کننده فازی بکار برده شدهدر میکرو توربین گازی 56جدول(4-5): حدود پارامترهاي کنترل کننده PID 59جدول(4-6). نتایج الگوریتم بازای تعداد جمعیت n=20 و تعداد تکرار Iteration=20............ 60جدول (4-7). تعداد MF های هر کدام از متغیرهای ورودی یا خروجی63جدول(4-8): جدول قوانین فازی برای Kp64جدول(4-9): جدول قوانین فازی برای KI64جدول (5-1): مقادیر توان اجزاء مختلف میکروشبکه در نقطه کار نامی متعادل72 فهرست اشکال عنوان صفحه شکل 1-1) نمایی از یک میکروشبکه 6شکل 1-2) ساختارو اجزای میکروشبکه10شکل1-3). مد متصل به شبکه13شکل1-4) مد جزیرهای 14شکل 1-5) ساختار میکروشبکه مورد بررسی در این پایان نامه 15شکل 3-2) تابع تعلق مربوط به کلمه "کم33شکل 3-3) ساختار اصلی سیستم فازی خالص36شکل 3-5) سیستم فازی با فازی ساز و غیرفازی ساز38شکل 3-6) سیستم فازی به عنوان کنترل کننده حلقه باز39شکل 3-7) سیستم فازی به عنوان کنترل کننده حلقه بسته39شکل3-8)ساختارکلی سیستم فازی45شکل4-1) سیستم میکروشبکه50شکل4-2) بلوك دياگرام اعمال تغييرات توان به كنترل کننده فازي56شکل4-3) میکرو شبکه با حضورکنترل کننده فازی57شکل 4-4) سیستم کنترلی میکروشبکه (Fuzzy PI61 شکل 4-5) ورودیهای کنترل کننده فازی62شكل 4-6) خروجیهای کنترل کننده PI فازی63شكل 4-7) پيكربندي نویز سفید با پهنای باند محدود65شکل 5-1)یکربندی میکروشبکه70شکل 5-2)ساختار کنترلی میکروشبکه (Fuzzy PI ، و Well-Tuned PI71شکل5-3)یکر بندی تولید سیگنال تصادفی برای اجزای مختلف میکرو شبکه 73شکل5-4) منحنی تغییرات توان برای تمام اجزاء میکرو شبکه 74شکل5-5)تغییرات فرکانس میکروشبکه در سه حالت:1) با وجود کنترل کننده fuzzy-PI2) کنترل کننده Well-Tuned PI و3) بدون کنترل کننده 75شکل5-6) ضریب Kp کنترل کننده فازی75شکل5-7) ضریب Ki کنترل کننده فازی76شکل5-8) تغییر بار در زمان t=150s از 50kw به مقدار 75kw : الف ) با استفاده ازالکترولایزر ب) بدون استفاده از الکترولایزر77شکل5-9)منحنی توان میکروشبکه زمان رخداد اضافه بار 78شکل5-10). توان فوتوولتاییک در لحظه t=150s از توان 10KW به 8KWتغییر یافته و مجددا در لحظه t=550s به توان 10KW برمیگردد78شکل5-11) تغییرات توان الکترولایزر وقتی که توان فتولتاییک در لحظه t=150s از توان 10KW به 8KW تغییر یافته و مجددا در لحظه t=550sبه توان 10KWبرمیگردد 79 عنوان صفحه شکل(5-12). تغییرات توان میکروتوربین وقتی که توان فوتوولتاییک در لحظه t=150s از 10KWبه 8KWتغییر یافته و مجددا در لحظه t=550sبه توان 10KW برمیگردد 79شکل(5-13). تغییرات فرکانس میکروشبکه وقتی که توان فوتوولتاییک در لحظه t=150s از 10KW به 8KWتغییر یافته و مجددا در لحظه t=550sبه توان 10KW برمیگردد 80