نوع فایل :PDFتعداد صفحات :10سال انتشار :1395چکیدهاین مقاله مشکل طراحی رویتگر برای یک دسته از سیستم های غیرخطی را در نظر می گیرد. در این مقاله یک روش طراحی رویتگر جدید برای سیستم های خطی متغیر با زمان ارائه شده است. علاوه براین ما نشان می دهیم که همان روش می تواند برای یک طبقه از سیستم های غیر خطی نیز تعمیم داده شود. برخی از شرایط کافی برای این روش بدست آمدند که می توانند خطای تخمین حالت را به همگرایی به صفر مجانبی تضمین کنند. برای نشان دادن اثر بخشی روش پیشنهادی یک مثال داده شده است.واژگان کلیدیرویتگربا بهره ثابت، سیستم غیر خطی، رویتگر غیرخطی