👈فول فایل فور یو ff4u.ir 👉

كنترل مد لغزشی بهينه ای چند هدفی برای يک ربات دو ميلهای با استفاده از الگوريتم كلونی زنبورعسل

ارتباط با ما

دانلود


كنترل مد لغزشی بهينه ای چند هدفی برای يک ربات دو ميلهای با استفاده از الگوريتم كلونی زنبورعسل
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :14
سال انتشار : 1395
چکیده
در طی سالیان اخیر تحقیقات گستردهای در زمینه کنترل ربات صفحهای دو میلهای توسط محققان انجام شده است. یکی از متداولترین روشها در زمینه کنترل ربات دو میلهای، کنترل مد لغزشی است. کنترل مد لغزشی یک روش قدرتمند برای سیستمهای غیرخطی دارای نامعینی و همچنین یک کنترلر موثر در زمینه کنترل نمودن خطای ردیابی در مقایسه با سایر کنترلرها است. در این مقاله الگوریتم کلونی زنبورعسل مصنوعی چند هدفی جهت تعیین پارامترهای بهینه کنترلر مد لغزشی مورد استفاده قرار گرفته است تا بدین طریق توابع انتگرال قدرمطلق خطای ردیابی و نیروی کنترلی کمینه گردند. این الگوریتم برای یک مدل ربات صفحهای دو میلهای مورد بررسی قرار گرفت و نقاط غیر برتر بهدست آمده توسطالگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی چند هدفی با نقاط غیر برتر بهدست آمده توسط الگوریتم های بهینه سازی چند هدفی ژنتیک و تجمعی ذرات مقایسه گردید. شبیهسازی برای مورد مطالعاتی نشان می-دهد که الگوریتم کلونی زنبورعسل مصنوعی چند هدفی دارای توزیع یکنواخت قابل قبولی در جبهه پارتوو همچنین دارای عملکرد مقاوم با کمینه نیروی کنترلی برای نقطه مصالحه طراحی نسبت به سایرروشهای بهینهسازی مورد استفاده در این مقاله است.
واژگان کلیدی
ربات دومیله ای،کنترل مدلغزشی، الگوریتم کلونی زنبورعسل، بهینه سازی چند هدفی

👇 تصادفی👇

دستگاه بولدوزراپلیکیشن اندروید: تغییر صدافیلم آموزشی شبیه‌سازی حرکت چرخ‌دنده‌ها در اینونتورارائه مدل ریاضی برای مسئله زنجیره تامین معکوس با در نظر گرفتن نیازمندی های مشتری wordThe Switching Function analysis of power electronic circuitsشبیه سازی هیدرولوژیكی حوضه آبریز رودخانه قره سو دراستان اردبیل با استفاده از مدل توزیعی WetSpaپيش تغليظ داروي aripiperazole به روش ميكرواستخراج فاز مايع و فيبر توخالی و اندازه‌گيری ميزان دارو در پلاسما و ادرار به روش HPLC در مقادير Traceدانلود تحقیق مدیریت دانش مشتری CKM بر مبنای استقرار همزمان CRM و KM در سازمانجزوه آموزشی تحلیل های مکانی در GIS (جزوه دانشگاه تهران) ✅فایل های دیگر✅

#️⃣ برچسب های فایل كنترل مد لغزشی بهينه ای چند هدفی برای يک ربات دو ميلهای با استفاده از الگوريتم كلونی زنبورعسل

كنترل مد لغزشی بهينه ای چند هدفی برای يک ربات دو ميلهای با استفاده از الگوريتم كلونی زنبورعسل

دانلود كنترل مد لغزشی بهينه ای چند هدفی برای يک ربات دو ميلهای با استفاده از الگوريتم كلونی زنبورعسل

خرید اینترنتی كنترل مد لغزشی بهينه ای چند هدفی برای يک ربات دو ميلهای با استفاده از الگوريتم كلونی زنبورعسل

👇🏞 تصاویر 🏞