👈فول فایل فور یو ff4u.ir 👉

كنترل مد لغزشی بهينه ای چند هدفی برای يک ربات دو ميلهای با استفاده از الگوريتم كلونی زنبورعسل

ارتباط با ما

دانلود


كنترل مد لغزشی بهينه ای چند هدفی برای يک ربات دو ميلهای با استفاده از الگوريتم كلونی زنبورعسل
نوع فایل:PDF
تعداد صفحات :14
سال انتشار : 1395
چکیده
در طی سالیان اخیر تحقیقات گستردهای در زمینه کنترل ربات صفحهای دو میلهای توسط محققان انجام شده است. یکی از متداولترین روشها در زمینه کنترل ربات دو میلهای، کنترل مد لغزشی است. کنترل مد لغزشی یک روش قدرتمند برای سیستمهای غیرخطی دارای نامعینی و همچنین یک کنترلر موثر در زمینه کنترل نمودن خطای ردیابی در مقایسه با سایر کنترلرها است. در این مقاله الگوریتم کلونی زنبورعسل مصنوعی چند هدفی جهت تعیین پارامترهای بهینه کنترلر مد لغزشی مورد استفاده قرار گرفته است تا بدین طریق توابع انتگرال قدرمطلق خطای ردیابی و نیروی کنترلی کمینه گردند. این الگوریتم برای یک مدل ربات صفحهای دو میلهای مورد بررسی قرار گرفت و نقاط غیر برتر بهدست آمده توسطالگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی چند هدفی با نقاط غیر برتر بهدست آمده توسط الگوریتم های بهینه سازی چند هدفی ژنتیک و تجمعی ذرات مقایسه گردید. شبیهسازی برای مورد مطالعاتی نشان می-دهد که الگوریتم کلونی زنبورعسل مصنوعی چند هدفی دارای توزیع یکنواخت قابل قبولی در جبهه پارتوو همچنین دارای عملکرد مقاوم با کمینه نیروی کنترلی برای نقطه مصالحه طراحی نسبت به سایرروشهای بهینهسازی مورد استفاده در این مقاله است.
واژگان کلیدی
ربات دومیله ای،کنترل مدلغزشی، الگوریتم کلونی زنبورعسل، بهینه سازی چند هدفی

👇 تصادفی👇

جزوه، چرا و چگونه باید انگلیسی را یاد بگیریم؟ - 16صفحه1- کانسپت(Concept)2- سبک اکوتک3- کارهای نورمن فاستردانلود طرح توجيهي توليد ماشين آلات تبديلي غلاتتحقیق نبرد قادسيه177-به كارگیری دیوار برشی فولادی در بهسازی لرزه ای ساختمان اسكلت فولادی 12 طبقهپکیج کامل افزایش فالوور و لایک کامنت اینستاگرام برای اندروید و ویندوز و iosدانلود مقاله آماده درباره پرورش بوقلمون‎ با فرمت word-ورد 32 صفحهنمونه سوالات تخصصی رشته کارشناسی مدیریت جهانگردی - برنامه ریزی توسعه جهانگردی کد درس: 1239005نمونه سوالات تخصصی کارشناسی ارشد رشته مدیریت بازرگانی- مدیریت تحول - اقتصاد مدیریت کد درس: 1214058-1221143آموزش گوگل آنالیتیکس ✅فایل های دیگر✅

#️⃣ برچسب های فایل كنترل مد لغزشی بهينه ای چند هدفی برای يک ربات دو ميلهای با استفاده از الگوريتم كلونی زنبورعسل

كنترل مد لغزشی بهينه ای چند هدفی برای يک ربات دو ميلهای با استفاده از الگوريتم كلونی زنبورعسل

دانلود كنترل مد لغزشی بهينه ای چند هدفی برای يک ربات دو ميلهای با استفاده از الگوريتم كلونی زنبورعسل

خرید اینترنتی كنترل مد لغزشی بهينه ای چند هدفی برای يک ربات دو ميلهای با استفاده از الگوريتم كلونی زنبورعسل

👇🏞 تصاویر 🏞