شیلا آریانا - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیرسمیرا بابایی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیررضا محمدزاده - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیرتورج تقی خانی - امروزه حفاری واستخراج مواد هیدروکربنی، ازمهمترین اهداف احداث سکوهای دریایی میباشد. پایداری این سازه ها بدلیل آسیبهای اقتصادی و زیست محیطی گسترده ناشی ازخرابی، اهمیت ویژه ای دارد. این مطالعه تلاش دارد تا نشان دهد که یکیاز روشهای موثر برای جلوگیری ازاین آسیبها استفاده از استراتژیهای کنترلی میباشد. ، درتحقیق حاضر، پس ازمدلسازی و بارگذاری جکت سیری 1 درنرم افزارSACSماتریسهای جرم و سختی آن استخراج و بدلیل بزرگی مقیاس این ماتریسها جهت استفاده درالگوریتم کنترلی، ابعاد آنها بکمک برنامه ای درنرم افزارMATLABبگونه ای کاهش داده شد که مشخصات اصلی دینامیکی جکت تغییر ننماید. جهت کنترل نیمه فعال 2 جکت، ازترکیب میراگرهوشمند سیال مغناطیسی (مگنتورئولوژیکال) 3 و جداگرهای لرزه ای 4 که عرشه برروی آن قرار گرفته، استفاده گردید. هنگامبارگذاری لرزه ای رفتار میراگر هوشمند سیال مغناطیسی تحت الگوریتم کنترلی بهینه روباستH2/LQG درهرلحظه مطابق با پاسخهای ثبت شده درحسگرهای واقع در عرشه سازه به نحوی تغییر میکند که پاسخ دینامیکی سازه به کمترین مقدار ممکن کاهش یابد. این امر تحت رکورد زلزله طبس و بم ارزیابی گردید که نتایج آن کاهش قابل توجهی رادرپاسخ لرزه ای سازه کنترل شده درمقایسه با حالت کنترل نشده نشان دادجکت سیری - نرم افزارSACSکاهش ماتریس های جرم و سختی - کنترلر نیمه فعالMRالگوریتم کنترلیH2/LQGدر صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید: در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود. برای بار اول: (آریانا, شیلا؛ سمیرا بابایی؛ رضا محمدزاده و تورج تقی خانی، ۱۳۹۱) برای بار دوم به بعد: (آریانا؛ بابایی؛ محمدزاده و تقی خانی، ۱۳۹۱)