فهرست مطالب چکیده 1 مقدمه 2 فصل اول :CNC 3 فصل دوم : مبانی ماشینکاری 5 مبانی کنترل عددی NC 6 اجزای CNC 7 قرارداد محورها در ماشینهای CNC 8 ساختمان یک برنامه NC 9 طبقه بندی سیستم های کنترل عددی 10 ماشینکاری نقطه به نقطه در مقابل ماشینکاری پیوسته 11 کنترل سخت افزاری NC در مقابل کنترل نرم افزاری 13 سیستم های نموی و مطلق 15 سیستم های حلقه باز و حلقه بسته 17 ماشینکاری با سرعت بالا 18 مفهوم سرعت های بالا در ماشینکاری 19 سرعتهای بالا بر اساس معیار DN 20 سرعتهای بالا بر اساس داده های پایداری 21 فصل سوم : انواع روشهای نمایشی منحنی 23 روشهای نمایش منحنی و پارامتری 24 منحنی های BEZER 26 منحنی های B-SPLINE 27 منحنی های NURBS 28 منحنی های فیثاغورث-هدوگراف 30 چند جمله ای های سه گانه فیثاغورث 32 مبانی منحنی فیثاغورث-هدوگراف 34 درجه منحنی فیثاغورث 35 منحنی های منحنی فیثاغورث-درجه 3 36 منحنی های فیثاغورث هدوگراف-درجه بالاتر-درجه 5 38 محاسبه طول کمان در منحنی های فیثاغورث 39 تولید فرمان سرعت در سیستم های CNC 44 پروفیل سرعت ذوزنقه ای 45 روش درون یابی خطی با بکارگیری پروفیل سرعت ذوزنقه ای 52 روش درون یا بی دایره ای 56 منابع 65 چکیده در اين تحقيق در ابتدا به بيان مباني ماشينكاري و نحوه هاي نمايش يك منحني پرداخته مي شود. و سپس با معرفي منحني هاي فيثاغورث-هدوگراف و بيان خواص رياضي انها، مسأله درونيابي هندسي با بكارگيري چنين منحني هايي بحث و حل مي گردد. در ادامه ضمن تشريح عملكرد واحد درونياب، در ابتدا انواع درونيابي خطي و دايره اي با بكارگيري پروفيل سرعت مناسب شبيه سازي مي شوند. سپس با بكارگيري منحني هاي فيثاغورث-هدوگراف، درونيابي به صورت Real-Time توسط اين منحني ها (در قالب G05) تشريح و شبيه سازي مي گردد. مقدمه امروزه قطعات صنعتي داراي پيچيدگي هاي هندسي متفاوتي مي باشند كه فقط با استفاده از ماشين ابزارهايي با دقت بالا قابل توليد اند. با پيشرفت چشمگيري كه در صنعت الكترونيك در دهه هفتاد ميلادي به وجود آمد بكارگيري ميني كامپيوتر ها در صنعت ماشينكاري مرسوم گرديد. ماشين ابزارهايي كه به كمك كامپيوتر هدايت مي شدند CNC نام گرفتند. به كمك CNC به تدريج دقت مورد نياز براي توليد قطعات پيچيده در صنايع مختلف مانند هوافضا و قالب سازي حاصل شد. با دست يابي به تلرانسهاي بسيار دقيق براي توليد يك قطعه تدريجا انديشه بالاتر بردن سرعت توليد نيز قوت يافت. با ساخت ابزارهايي با سختي زياد، شرايط براي بالا بردن نرخ توليد نيز بهبود يافت «2». تا اينكه امروزه با بكارگيري تكنيكهاي ماشينكاري با سرعتهاي بالا قطعاتي با تلرانسهاي دقيق در زمان بسيار كوتاهي توليد مي گردند. براي دست يابي به قابليت ماشين كاري با سرعتهاي بالا مي بايد در زمينه هاي مختلف مانند طراحي سازه اي، كنترل ارتعاشات خود برانگيخته، يافتن بهترين نرخ براده برداري و كنترل حركت و سرعت در راستاي مسير مورد نظر به پيشرفتهايي دست يافت.
فهرست مطالب چکیده 1 مقدمه 2 فصل اول :CNC 3 فصل دوم : مبانی ماشینکاری 5 مبانی کنترل عددی NC 6 اجزای CNC 7 قرارداد محورها در ماشینهای CNC 8 ساختمان یک برنامه NC 9 طبقه بندی سیستم های کنترل عددی 10 ماشینکاری نقطه به نقطه در مقابل ماشینکاری پیوسته 11 کنترل سخت افزاری NC در مقابل کنترل نرم افزاری 13 سیستم های نموی و مطلق 15 سیستم های حلقه باز و حلقه بسته 17 ماشینکاری با سرعت بالا 18 مفهوم سرعت های بالا در ماشینکاری 19 سرعتهای بالا بر اساس معیار DN 20 سرعتهای بالا بر اساس داده های پایداری 21 فصل سوم : انواع روشهای نمایشی منحنی 23 روشهای نمایش منحنی و پارامتری 24 منحنی های BEZER 26 منحنی های B-SPLINE 27 منحنی های NURBS 28 منحنی های فیثاغورث-هدوگراف 30 چند جمله ای های سه گانه فیثاغورث 32 مبانی منحنی فیثاغورث-هدوگراف 34 درجه منحنی فیثاغورث 35 منحنی های منحنی فیثاغورث-درجه 3 36 منحنی های فیثاغورث هدوگراف-درجه بالاتر-درجه 5 38 محاسبه طول کمان در منحنی های فیثاغورث 39 تولید فرمان سرعت در سیستم های CNC 44 پروفیل سرعت ذوزنقه ای 45 روش درون یابی خطی با بکارگیری پروفیل سرعت ذوزنقه ای 52 روش درون یا بی دایره ای 56 منابع 65 چکیده در اين تحقيق در ابتدا به بيان مباني ماشينكاري و نحوه هاي نمايش يك منحني پرداخته مي شود. و سپس با معرفي منحني هاي فيثاغورث-هدوگراف و بيان خواص رياضي انها، مسأله درونيابي هندسي با بكارگيري چنين منحني هايي بحث و حل مي گردد. در ادامه ضمن تشريح عملكرد واحد درونياب، در ابتدا انواع درونيابي خطي و دايره اي با بكارگيري پروفيل سرعت مناسب شبيه سازي مي شوند. سپس با بكارگيري منحني هاي فيثاغورث-هدوگراف، درونيابي به صورت Real-Time توسط اين منحني ها (در قالب G05) تشريح و شبيه سازي مي گردد. مقدمه امروزه قطعات صنعتي داراي پيچيدگي هاي هندسي متفاوتي مي باشند كه فقط با استفاده از ماشين ابزارهايي با دقت بالا قابل توليد اند. با پيشرفت چشمگيري كه در صنعت الكترونيك در دهه هفتاد ميلادي به وجود آمد بكارگيري ميني كامپيوتر ها در صنعت ماشينكاري مرسوم گرديد. ماشين ابزارهايي كه به كمك كامپيوتر هدايت مي شدند CNC نام گرفتند. به كمك CNC به تدريج دقت مورد نياز براي توليد قطعات پيچيده در صنايع مختلف مانند هوافضا و قالب سازي حاصل شد. با دست يابي به تلرانسهاي بسيار دقيق براي توليد يك قطعه تدريجا انديشه بالاتر بردن سرعت توليد نيز قوت يافت. با ساخت ابزارهايي با سختي زياد، شرايط براي بالا بردن نرخ توليد نيز بهبود يافت «2». تا اينكه امروزه با بكارگيري تكنيكهاي ماشينكاري با سرعتهاي بالا قطعاتي با تلرانسهاي دقيق در زمان بسيار كوتاهي توليد مي گردند. براي دست يابي به قابليت ماشين كاري با سرعتهاي بالا مي بايد در زمينه هاي مختلف مانند طراحي سازه اي، كنترل ارتعاشات خود برانگيخته، يافتن بهترين نرخ براده برداري و كنترل حركت و سرعت در راستاي مسير مورد نظر به پيشرفتهايي دست يافت.