👈فول فایل فور یو ff4u.ir 👉

ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

ارتباط با ما

دانلود


ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک
عنوان تحقیق: ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک
فرمت فایل: word
تعداد صفحات: 37
شرح مختصر:
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.
 فهرست مطالب
چکیده
مقدمه
1.مسیریابی
2.الگوریتم ژنتیک
3.فرمول سازی مسئله
4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی
كروموزوم ها و جمعیت اولیه
ارزیابی
عملگرها
5.نتايج شبيه سازي
6.منابع
شبه کد Matlab
 

👇 تصادفی👇

دانلود کتاب روانشناسی عمومی47-مدل سازی عددی و بررسی اثرات تركیبی محل ورود سیال و مكان طولی تیغه ورودی دربازده حوضچه رسوب گذار ا ولیه به روش ترسیم FTC با استفاده از نرم افزار Opeمقاله تحقیق در عملیات و نقش آن در مدیریت 40صدانلودکتاب گنج باستان(کامل)-گنج یابی و دفینه یابیگزارش کارآموزی در اداره آموزش و پرورشتعیین تجربی و مدلسازی هدایت الکتریکی آب های طبیعی WORDامکان سنجی و ارائه طرح سامانۀ تبلیغات مؤثر از طریق پیامک برای کسب و کارهای دارای مخاطب خاص WORD118-بررسی رفتار فاصله بین كلید برشی و عرشه در پل های بتنی با تكیه گاه الاستومری تحت بارزلزله به روش آنالیز مودال اصلاح شده و انتگرال گام به گام ✅فایل های دیگر✅

#️⃣ برچسب های فایل ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

دانلود ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

خرید اینترنتی ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

👇🏞 تصاویر 🏞