نوع فایل:PDFتعداد صفحات :8سال انتشار : 1395چکیدهاز آنجا که نیاز به دقت عملگرها در صنعت روزافزون می باشد و سروسیستم ها کاربرد وسیعی در این زمینه دارند، در این مقاله سعی بران شده است که عملکرد یک سروسیستم با کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع بهبود داده شود. در اکثر سرو سیستم ها مانند یک سروموتور کنترل کننده از روش های کنترل کلاسیک همانند PID کنترلرها عمل کنترل فیدبک را انجام می دهند در اینجا از روش پیشنهادی کنترل کننده تطبیقی MRAS برای استفاده در سرو سیستم بهره گرفته شده است، در ابتدا یک سیستم سرو موتور را مدل سازی کرده و پس از محاسبه تابع تبدیل ان با بکارگیری اصل پایداری لیاپانوف یک مکانیزم تطابق که ضرایب کنترلی آن نسبت به شرایط وخطای سیستم متغیر هستند برای آن طراحی می گردد و در پایان نتایج عملکرد این مدل تطبیقی مرجع و روش کنترلی PID نشان داده شده و مقایسه می شوند. و استفاده از این مدل در برد کنترلی سروموتورها پیشنهاد می گردد.واژگان کلیدیکنترلر تطبیقی مدل مرجع(MRAS)،کنترل فیدبک، پایداری لیاپانوف،PID، کنترلر