سينماتيك سينماتيك ماشينها عبارت از مطالعه و تجزيه و تحليلي راجع به حركت نسبي اجزاء ماشينها مي باشد. در اين تجزيه و تحليل تغيير مكان، سرعت و شتاب مورد نظر قرار خواهد گرفت. 2. 1) ديناميك ديناميك ماشين با نيروهاي وارد بر اجزاء يك ماشين و حركات ناشي از اين نيروها سر و كار دارد. 3. 1) ماشين يك ماشين وسيله اي است براي تغيير فرم و انتقال انرژي. اين ماشين اغلب اوقات از تركيب تعدادي قطعات ثابت و متحرك مشخص مي گردد كه به منظور تنظيم قدرت منشاء و كاري كه مي بايست انجام شود بين آنها قرار مي گيرد. 4. 1) دياگرام سينماتيكي در مطالعه حركات اجزاء يك ماشين معمولاً دياگرامي از اجزاء به گونه اي رسم مي گردد كه در رسم آنها از اندازه هايي استفاده مي گردد كه در حركت اجزاء مؤثر مي باشند. دياگرام نشان داده شده در شكل 1.1 اجزاء اصلي موتور ديزل نشان داده مي شود. 1.5) مكانيزم يك زنجيره سينماتيكي عبارت از يك مجموعه ميله هاي صلب مي باشد كه ضمن اتصال يا تماس به يكديگر مي توانند نسبت به يكديگر داراي حركت نسبي باشند. اگر يكي از ميله ها ثابت بوده و حركت يكي از ميله هاي ديگر به وضعيت جديد موجب حركت ساير ميله ها در وضعيتهاي مشخص و قابل پيش بيني گردد مجموعه را زنجيره سينماتيكي مقيد مي نامند، اگر يكي از ميله ها ثابت درنظر گرفته شده و حركت يكي از ميله هاي ديگر به وضعيت جديد موجب حركت ساير ميله ها در وضعيتهاي مشخص و قابل پيش بيني نگردد آنگاه مجموعه را زنجيره سينماتيكي غيرمقيد مي نامند. يك زنجيرة سينماتيكي مقيد را موقعي يك مكانيزم مي نامند كه اگر مثلاً مطابق شكل 1.1 ميله 1 ثابت بوده باشد پيستون و ميله رابط (شاتون) به ازاي هر موقعيت مشخص لنگ داراي موقعيتي مشخص و معين بوده باشند. بنابراين مجموعه يك زنجيره سينماتيكي مقيد و يا يك مكانيزم مي باشد. 6. 1) حركت در صفحه
سينماتيك سينماتيك ماشينها عبارت از مطالعه و تجزيه و تحليلي راجع به حركت نسبي اجزاء ماشينها مي باشد. در اين تجزيه و تحليل تغيير مكان، سرعت و شتاب مورد نظر قرار خواهد گرفت. 2. 1) ديناميك ديناميك ماشين با نيروهاي وارد بر اجزاء يك ماشين و حركات ناشي از اين نيروها سر و كار دارد. 3. 1) ماشين يك ماشين وسيله اي است براي تغيير فرم و انتقال انرژي. اين ماشين اغلب اوقات از تركيب تعدادي قطعات ثابت و متحرك مشخص مي گردد كه به منظور تنظيم قدرت منشاء و كاري كه مي بايست انجام شود بين آنها قرار مي گيرد. 4. 1) دياگرام سينماتيكي در مطالعه حركات اجزاء يك ماشين معمولاً دياگرامي از اجزاء به گونه اي رسم مي گردد كه در رسم آنها از اندازه هايي استفاده مي گردد كه در حركت اجزاء مؤثر مي باشند. دياگرام نشان داده شده در شكل 1.1 اجزاء اصلي موتور ديزل نشان داده مي شود. 1.5) مكانيزم يك زنجيره سينماتيكي عبارت از يك مجموعه ميله هاي صلب مي باشد كه ضمن اتصال يا تماس به يكديگر مي توانند نسبت به يكديگر داراي حركت نسبي باشند. اگر يكي از ميله ها ثابت بوده و حركت يكي از ميله هاي ديگر به وضعيت جديد موجب حركت ساير ميله ها در وضعيتهاي مشخص و قابل پيش بيني گردد مجموعه را زنجيره سينماتيكي مقيد مي نامند، اگر يكي از ميله ها ثابت درنظر گرفته شده و حركت يكي از ميله هاي ديگر به وضعيت جديد موجب حركت ساير ميله ها در وضعيتهاي مشخص و قابل پيش بيني نگردد آنگاه مجموعه را زنجيره سينماتيكي غيرمقيد مي نامند. يك زنجيرة سينماتيكي مقيد را موقعي يك مكانيزم مي نامند كه اگر مثلاً مطابق شكل 1.1 ميله 1 ثابت بوده باشد پيستون و ميله رابط (شاتون) به ازاي هر موقعيت مشخص لنگ داراي موقعيتي مشخص و معين بوده باشند. بنابراين مجموعه يك زنجيره سينماتيكي مقيد و يا يك مكانيزم مي باشد. 6. 1) حركت در صفحه