👈فول فایل فور یو ff4u.ir 👉

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

ارتباط با ما

دانلود


طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش
در اين مقاله طراحي مسير يك ربات موبايل كه شامل يك پايه متحرك و يك بازوي سه عضوي مي باشد در حضور موانع ثابت بررسي مي شود. مسير طراحي شده براي ربات شامل طراحي مسير پايه و پنچه ربات مي شود. مسير طي شده توسط ربات به صورت چند جمله اي است و با افزايش درجات چند جمله اي قيد عدم برخورد با موانع نيز منظور ميشود. پايه استفاده شده در اين مقاله پايه با رانش ديفرانسيلي است كه داراي دو درجه آزادي بوده و از پركاربردترين انواع پايه هاست. در اين مقاله همچنين ديناميك ربات شامل گشتاورهاي وارد به چرخها و بازوها نيز بررسي شده و با توجه به افزونگي درجات آزادي بااستفاده از روشهاي بهينه سازي سعي در حداقل كردن توركها شده است. در انتها با استفاده از دوروش الگوريتم ژنتيك وجستجوي الگو، نتايج به دست آمده مقايسه شده است. نتايج به دست آمده از دو روش تطابق خوبي دارد.
 

👇 تصادفی👇

شرکت نوشابه زمزمخود بینی و اعتماد به نفس و خود باوری (فرمت فایل Word/با قابلیت ویرایش)تعداد صفحات 35مقاله بررسی سيستم کار و مديريت در شرکت ماژين صنعتتحقیق ساخت محلولهاسوالات تخصصی رشته کارشناسی الهیات- تاریخ فرهنگ و تمدن ملل اسلام - وضع کنونی جهان اسلام 2 دو کد درس: 1220268دانلود کتاب نوپای ناب پرفروشترین کتاب آمازوندانلودکتاب نجوم Astronomy: A Physical Perspectiveتشخیص هرزنامه وب به کمک تکنیک های داده کاوی word ✅فایل های دیگر✅

#️⃣ برچسب های فایل طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

دانلود طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

خرید اینترنتی طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

👇🏞 تصاویر 🏞