👈فول فایل فور یو ff4u.ir 👉

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

ارتباط با ما

دانلود


طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش
در اين مقاله طراحي مسير يك ربات موبايل كه شامل يك پايه متحرك و يك بازوي سه عضوي مي باشد در حضور موانع ثابت بررسي مي شود. مسير طراحي شده براي ربات شامل طراحي مسير پايه و پنچه ربات مي شود. مسير طي شده توسط ربات به صورت چند جمله اي است و با افزايش درجات چند جمله اي قيد عدم برخورد با موانع نيز منظور ميشود. پايه استفاده شده در اين مقاله پايه با رانش ديفرانسيلي است كه داراي دو درجه آزادي بوده و از پركاربردترين انواع پايه هاست. در اين مقاله همچنين ديناميك ربات شامل گشتاورهاي وارد به چرخها و بازوها نيز بررسي شده و با توجه به افزونگي درجات آزادي بااستفاده از روشهاي بهينه سازي سعي در حداقل كردن توركها شده است. در انتها با استفاده از دوروش الگوريتم ژنتيك وجستجوي الگو، نتايج به دست آمده مقايسه شده است. نتايج به دست آمده از دو روش تطابق خوبي دارد.
 

👇 تصادفی👇

دانلود لایه های shapefile,Gis منطقه 20تهرانسخنرانی های دکترالهی قمشه ایکاربرد تکنیک آیدا در مطالعات شهریدانلود آموزش طراحی بنر با فتوشاپCoating Technology Handbookپاورپوینت اختلالات یادگیریدانلود كتاب particle physics and cosmology (فيزيك ذرات بنيادي و اختر فيزيك)نگاهي مختصر به سير تدوين معاجم و واژه‌نامه‌هاي عربي به عربي از قبل از اسلام تاكنون ✅فایل های دیگر✅

#️⃣ برچسب های فایل طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

دانلود طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

خرید اینترنتی طراحي مسير بهينه يك بازوي مكانيكي ماهر سه عضوي با پايه متحرك به منظور حركت بدون برخورد با استفاده از دوروش

👇🏞 تصاویر 🏞