در اين مقاله كنترلكننده گاوسي-كوادراتيك-خطي مقاوم 1 به منظور كنترل ارتعاشات صفحه انعطافپذير استفاده شده است. مدل مورد استفاده جهت طراحي كنترلكننده با استفاده از روش شناساييزيرفضا در حوزه فركانس بدست آمده است. سيستم شناسايي شده در بازه فركانسي 0 تا 250 هرتز داراي برازش مناسبي بوده و از آنجا كه در خارج اين بازه برازش نسبتاً مناسبي محقق نشده به عنوانعدم قطعيت لحاظ شده است. به دليل اختلاف مدل شناسايي شده و مدل واقعي سيستم در فركانسهاي بيش از 250 هرتز، بايد مصالحهاي بين عملكرد مقاوم سيستم در بازهي 0 تا 250 هرتز و پايداري مقاوم در خارج از بازهي فوق صورت بگيرد. بدين منظور جهت طراحي باند عدم قطعيت از دو فيلتر مختلف استفاده شده است. كنترل كنندههاي مورد نظر، ميرايي سيستم را بسته به نوع مدل در نظر گرفته شده براي عدم قطعيت به اندازه معيني افزايش ميدهند