👈فول فایل فور یو ff4u.ir 👉

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

ارتباط با ما

دانلود


اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها
يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه كردن اين تابع و بهينه سازي پارامتر راستاي حركت ربات، از الگوريتم ژنتيك در محيط نرمافزار مطلب استفاده گرديد. نتايج بدست آمده و مقايسه اين روش با دو روش ديگر نشان ميدهد كه با اصلاحات انجام شده، اين روش مسير حركت ربات را در بين موانع به شكل مطلوبي محاسبه ميكند
 

👇 تصادفی👇

توليــد نـان لـواش با ظرفيت 300 تن در سالکامپوننت خروجی و ورودی CSVI Pro برای جوملا 6.5.2دانلود پایان نامه ﺑﺮرﺳﯽ روﺷﻬﺎي ﻣﺪرن اﻧﺪازه ﮔﯿﺮي درﻓﺸﺎرﻗﻮيپایان نامه ارشد اثربخشی برنامه مداخله اي کودکان طلاق بر بهبود راهبردهاي خودکنترلی و سازه هاي تاب آوري آنان10 جلد کامل کتاب طب اسلامی و طب سنتیپک آموزشی نرم افزار Matlabدانلود پایان نامه قالب pdf با عنوان توسعه الگوریتم های اولویت بندی پلها جهت تعمیرات و نگهداری ۱۸۱ صمقاله شماره 3 موضوع: شفافیت در فرایند بودجه ریزیطرح توجیهی تولید دستگاه علوفه بر114- استفاده از بتن الیافی در پوشش قطعه ای تونلها ✅فایل های دیگر✅

#️⃣ برچسب های فایل اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

دانلود اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

خرید اینترنتی اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

👇🏞 تصاویر 🏞