نوع فایل:PDFتعداد صفحات :18سال انتشار : 1395چکیدهیک موتور DC بدون جاروبک 1 ، ماشین دوار خود سنکرونی است که دارای روتور مغناطیس دائم بوده و از موقعیتهای مشخصی از شافت دوار روتور، جهت کموتاسیون الکترونیکی استفاده میشود. برای کنترل موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک، روشهای زیادی ارائه شده است که هر کدام پیچیدگیهای خاص خود را دارد، استفاده از الگوریتمهای هوشمند نیز برای کنترل این موتورها از جمله روش مدولاسیون پهنای پالس 2 درسالهای اخیر متداول شده است که در صنایع مختلف بطور گسترده استفاده میشود. برای چرخیدن یک موتور جریان مستقیم بدون جاروبک، سیم پیچهای استاتور باید به ترتیب با توجه به موقعیت روتور کلیدزنی شوند. اکثر درایوهای موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با استفاده از اینورترهای منبع ولتاژ 3 ، طراحی و تجاری سازی شدهاند که امروزه به دلیل قابلیت اطمینان پایین و افزایش هزینههای این نوع اینورتر، اینورترهای منبع جریانمورد توجه قرار گرفتهاند. در این مقاله ما با بکارگیری اینورتر منبع جریان 4 و روش مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی 5 ، میخواهیم یک نوآوری دربهبود کنترل موتور جریان مستقیم بدون جاروبک، به وجود بیاوریم که گشتاور و سرعت با بهترین حالت، توسط مقادیر مرجع خود دنبال شوند و ریپل و نوسانات خروجی سرعت و گشتاور کاهش یافته و کنترل موتور بهبود یابد. شبیهسازی مدارات در محیط سیمیولینک نرمافزار متلب انجام شده است و نتایج حاصل شده، تائید کننده برتری مدل پیشنهادی میباشدواژگان کلیدیموتور DC بدون جاروبک، اینورتر منبع ولتاژ، اینورتر منبع جریان، مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی