پایان نامه بررسی ربات میکروموسفهرست مقاله:ربات چیستتاریخچه ی پیدایش رباتتعاریف رباتعلم رباتیکمزایای رباتهامعایب رباتهاقوانین سه گانه ی رباتیکتاریخچه رباتهادسته بندی رباتهادسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنیدسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکادسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتیانواع رباتهارباتهای متحرکطبقه بندی رباتهارباتهای نظامیکاربرد رباتهاربات تعقیب خطربات های حس کننده تماساجزاء اصلی یک رباتمعرفی قطعات بکار برده شده در ربات میکرو موسمیکرو کنترلرچرخ هرزگردبرنامه ی ربات که به زبان بیسیک نوشته شدهتاریخچه ی مسابقات میکرو موسآیین نامه اجرایی لیگ میکروموسالگوریتم های ربات میکرو موسالگوریتم pledgeالگوریتم جستجوی تصادفیالگوریتم Bellman Flooding الگوریتم Tremauxچگونگی عملکرد الگوریتم بلدمننمایی از یک نمونه ماز مسابقات میکروموساین پروژه تحت عنوان ربات میکروموس در سه فصل تهیه شده است. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته است . در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده شده است . در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات وهمچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند. این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد . ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد.
پایان نامه بررسی ربات میکروموسفهرست مقاله:ربات چیستتاریخچه ی پیدایش رباتتعاریف رباتعلم رباتیکمزایای رباتهامعایب رباتهاقوانین سه گانه ی رباتیکتاریخچه رباتهادسته بندی رباتهادسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنیدسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکادسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتیانواع رباتهارباتهای متحرکطبقه بندی رباتهارباتهای نظامیکاربرد رباتهاربات تعقیب خطربات های حس کننده تماساجزاء اصلی یک رباتمعرفی قطعات بکار برده شده در ربات میکرو موسمیکرو کنترلرچرخ هرزگردبرنامه ی ربات که به زبان بیسیک نوشته شدهتاریخچه ی مسابقات میکرو موسآیین نامه اجرایی لیگ میکروموسالگوریتم های ربات میکرو موسالگوریتم pledgeالگوریتم جستجوی تصادفیالگوریتم Bellman Flooding الگوریتم Tremauxچگونگی عملکرد الگوریتم بلدمننمایی از یک نمونه ماز مسابقات میکروموساین پروژه تحت عنوان ربات میکروموس در سه فصل تهیه شده است. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته است . در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده شده است . در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات وهمچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند. این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد . ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد.