امروزه بكارگيري مدل راننده در طراحي سيستمهاي هوشمندخودرو براي طي مسير دلخواه اهميت فراواني دارد. در اين مقاله براي طراحي سيستم كنترلي مدل راننده، مدل غيرخطي هشت درجه آزادي خودرو به عنوان مدل جامع براي خودروي جلو- محرك و چرخهاي جلو فرمانپذير در نرم افزار مطلب (سيمولينك) شبيه ...