ميكروروبات هاي ماژولار داراي حركت تكرار شونده( كرمي شكل) ازاهميت خاص تحقيقاتي و پژوهشي برخوردار هستند. پژوهش ها و پروژه هاي مختلفي در اين دسته از ميكروروبات ها تاكنون انجام گرفته است. اكثر ميكروروبات هاي موجود داراي حركت مستقيم الخط بوده و در نتيجه قابليت حركت د ...