در اين مقاله از الگوريتم ژنتيكبراي بهينه سازي چند هدفي مكانيزم چهارلينكي يك ماشين نشاكار برنج در پيمودن مسير مورد نياز كاشت توسط انگشتي (چنگال) ماشين استفاده شده است. براي مسير فوق دو تابع هدف خطاي پيمايش و زاويه انتقال بطور همزمان بهينه مي شوند. به ...