از معايب بازوهاي مكانيكي ماهر موازي صفحه اي حالات تكين آنها مي باشد كه بايد از قرار گرفتن بازو در اين حالت ها اجتناب شود. در اين مقاله با نوشتن معادلات سينماتيكي، ژاكوبين ها به دست آمده و حالات تكين براي بازوي مكانيكي ماهر موازي صفحه اي3-PRRR به دست مي آيند. سپس طرح ريزي حركت هنگامي كه مجري ن ...
بررسي حالات تكين و طرح ريزي بهينه حركت بازوي مكانيكي ماهر موازي صفحه اي 3-PRRR
از معايب بازوهاي مكانيكي ماهر موازي صفحه اي حالات تكين آنها مي باشد كه بايد از قرار گرفتن بازو در اين حالت ها اجتناب شود. در اين مقاله با نوشتن معادلات سينماتيكي، ژاكوبين ها به دست آمده و حالات تكين براي بازوي مكانيكي ماهر موازي صفحه اي3-PRRR به دست مي آيند. سپس طرح ريزي حركت هنگامي كه مجري ن ...