در اين تحقيق در ابتدا به بيان مباني ماشينكاري و نحوه هاي نمايش يك منحني پرداخته مي شود. و سپس با معرفي منحني هاي فيثاغورث-هدوگراف و بيان خواص رياضي انها، مسأله درونيابي هندسي با بكارگيري چنين منحني هايي بحث و حل مي گردد. در ادامه ضمن تشريح عملكرد واحد درونياب، در ابتدا انواع درونيابي خطي و دايره اي با بكارگيري پروفيل سرعت مناسب شبيه سازي مي شوند. سپس با بكارگيري منحني هاي فيثاغورث-هدوگراف، درونيابي به صورت Real-Time توسط اين منحني ها (در قالب G05) تشريح و شبيه سازي مي گردد.فهرست :چکیدهمقدمهفصل اول :CNCفصل دوم : مبانی ماشینکاریمبانی کنترل عددی NCاجزای CNCقرارداد محورها در ماشینهای CNCساختمان یک برنامه NCطبقه بندی سیستم های کنترل عددیماشینکاری نقطه به نقطه در مقابل ماشینکاری پیوستهکنترل سخت افزاری NC در مقابل کنترل نرم افزاریسیستم های نموی و مطلقسیستم های حلقه باز و حلقه بستهماشینکاری با سرعت بالامفهوم سرعت های بالا در ماشینکاریسرعتهای بالا بر اساس معیار DNسرعتهای بالا بر اساس داده های پایداریفصل سوم : انواع روشهای نمایشی منحنیروشهای نمایش منحنی و پارامتریمنحنی های BEZERمنحنی های B-SPLINEمنحنی های NURBSمنحنی های فیثاغورث-هدوگرافچند جمله ای های سه گانه فیثاغورثمبانی منحنی فیثاغورث-هدوگرافدرجه منحنی فیثاغورثمنحنی های منحنی فیثاغورث-درجهمنحنی های فیثاغورث هدوگراف-درجه بالاتر-درجهمحاسبه طول کمان در منحنی های فیثاغورثتولید فرمان سرعت در سیستم های CNCپروفیل سرعت ذوزنقه ایروش درون یابی خطی با بکارگیری پروفیل سرعت ذوزنقه ایروش درون یا بی دایره ایمنابع