توضیحات :کنترلرهای PID خیلی بیشتر از کنترلرهای خاموش/روشن کاربردی تر هستند و اجازه اعمال هر چه بهتر تنظیمات را بر روی سیستم می دهند. کنترلر PID مکانیسمی است که براساس control loop feedback که به طور گسترده ای در سیستم های کنترل صنعتی مورد استفاده قرار میگیرد. این کنترلر مقدار error را بر اساس میزان تفاوت مقدار بین مقدار پروسه با مقدار مورد نظر محاسبه کرده و با تنظیم ورودی های سیستم سعی می نماید که error را در حداقل مقدار خود نگه دارد. این جزوه به بررسی این کنترلرها می پردازد.