این پروژه ای مناسب برای درس کنترل مدرن می باشد دراین پروژه یک ماتریس 3*3 انتخاب شده هست. گزارش کار و فایل های متلب شامل مباحث زیر می باشد:1- سیستم2- تعیین تابع تبدیل3- بررسی پایداری4- رسم پاسخ های ضربه واحد و پله واحد و تحلیل پایداری و خطای ماندگار5- بدست آوردن زمانهای صعود ، تاخیر ، نشست و حداکثر جهش و همچنین درصد حد اکثر جهش6- بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری7 - بررسی پایداری به مفهوم لیاپانوف8- تحقق ها9- کنترل کننده فیدبک حالت10- طراحی کنترل کننده جایاب قطب- رویتگر